巡邏、跟蹤、抓捕、格鬥樣樣精通……溫州鹿城公安“球形機器人”帥氣登場

“哇！好酷啊！好像是從電影裏來的一樣！”近日，一部外表帥氣的球形機器人與特警一起出現在鹿城街頭，引來市民的陣陣驚嘆。這部炫酷的球形機器人不僅能跟隨特警完成巡邏任務，還能適應野外、灘塗、沙漠等複雜的地形地貌，可用來執行對抗、處置、查打一體等警務任務，目前正在鹿城區公安分局特巡警大隊開展試點運作。

球形機器人跟隨特警完成巡邏任務。圖源：溫州日報

這個圓滾滾的機器人來頭可不小，是由浙江大學控制科學與工程學院研究設計，起源於水星著陸探測的需要，獨創了“球形結構+擺錘驅動+高速滾動”的先進運動原理，在全球範圍內申請並獲得了相關發明專利，從根本上徹底解決了現有輪式和腿足式機器人的原生缺陷。據浙江大學控制科學與工程學院副教授王酉介紹，這個球形機器人重達125公斤，運動速度最高可達35公里/小時，加速時間僅需約2.5秒。由於滾動是摩擦力最小的運動方式，球體滾動前進且無需額外的姿態穩定機構，因而能量效率高達腿足機器人的8—9倍，可連續工作10小時或行駛120公里。

“這個機器人可應對跌落、擊打等危險及對抗性業務場景，通過模組化改裝可進行敵我識別、跟蹤、抓捕等戰術動作，也正是因為這個機器人能在非友好環境中完成各種任務，可以彌補鹿城警方已有的類似無人機、機器狗等智慧設備所不具備作戰條件。”王酉説。

“這個球形機器人最大的特點在於他能在對抗環境下，即使本體遭到近距離擊打，也不會失去作用，能在極端環境或者複雜人群中來去自如，極大地提高我們的現場處置能力。”鹿城公安特巡警大隊副大隊長黃蘇鋒介紹，目前該機器人的兩側已配備了網捕槍、催淚噴射器、高音驅散喇叭等裝備，“這樣一個打不爛、踢不動的鐵球向你高速滾來，其威懾力可想而知。”黃蘇鋒説。

據了解，球形機器人的投用，是智慧裝備助力鹿城公安“快反衛城”智慧化升級的一次全新嘗試。從2020年開始，鹿城公安建設“快反衛城”警務體系，鹿城特巡警大隊組建覆蓋核心城區的“獵鷹”快反機動隊，這支隊伍全天24小時在路面巡邏，接到報警後最快3分鐘內即可到達，給派出所應急處置提供強力支撐，大大提升了重大警情的處置效率。球形機器人的加入，不僅可以提高鹿城公安的巡控效能，還能提高處置能力，特別是在近期公安部“冬季行動”中，球形機器人和“獵鷹”特警共同亮相，震懾力十足，讓群眾有更多的安全感。

目前，該機器人仍處於試點運作階段，隨著該機器人與鹿城公安的進一步磨合演練和持續引進各種警用無人機具設備助力智慧化升級，相信在未來還能開發出更多功能應用，實現機器換人，解放部分警力，提高警方的處置能力。（溫州日報 杜一川）