柔道起源於日本。1882年日本的嘉納治五郎將中國武術的踢、打、摔、拿以及日本的武技、柔術等技術融為一體,創立柔道。同年在東京永昌寺開設講道館。1884年設立柔道段位制。1890年開始女子柔道訓練。1900年制定柔道競賽規則。1931年日本建立世界上第一個女子柔道協會。第二次世界大戰後,柔道傳播到歐美等國。1956年舉行首屆世界柔道錦標賽,1980年起舉辦世界女子柔道錦標賽。比賽按體重分級別,在14×14米或16×16米的榻榻米上進行。運動員身穿白色或米黃色柔道服,徒手赤腳,腰扎段位帶。每場比賽男子5分鐘,女子4分鐘。比賽中不許用頭、肘、膝頂撞對方,抓頭髮或對肘關節以外的其他關節使用反關節等動作。男、女柔道分別於1964年和1992年被列為奧運會比賽項目。
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