■澤普(青島)醫療自主研發的步態訓練與評估系統。

　　近兩年上映的科幻電影，帶火了科技感十足的“外骨骼”機器人。事實上，類似的“外骨骼”機器人不僅給我們帶來視覺上的震撼，還在醫療康復領域大顯身手。

　　記者在位於青島高新區的澤普(青島)醫療科技有限公司展廳內，看到曾經只有在電影裏才能看到的場面——一台康復機器人在跑步機上穩定而有節奏地“走著”，每一次邁步都能聽到科幻片中機器人運動時發出的嗡嗡聲，仿佛走進科幻世界。一旁的螢幕上則顯示出步態跟蹤等資訊，治療師可根據這些資訊與患者互動，以提醒患者跟上步態。

　　這臺康復機器人是澤普(青島)醫療自主研發的步態訓練與評估系統，通過負重、邁步和平衡三要素相結合，模擬正常人步行模式，用機器腿帶動患者，為下肢運動有障礙的患者提供高度重復的步態訓練。“目前，世界上能做步態訓練與評估系統産品的企業不超過5家，我們是其中之一。這款康復機器人的相關技術打破了國際壟斷，填補了國內高端康復機器人産品空白。”澤普(青島)醫療科技有限公司總經理吳昶霖介紹，目前，北京協和醫院、山東大學齊魯醫院、浙江省人民醫院、青島市第八人民醫院及膠州中醫院等都配備了這款康復機器人産品。

　　步態訓練與評估系統精準滿足了腦卒中、腦癱、帕金森、脊髓損傷等患者下肢行走的康復需求，通過高重復的行走訓練，幫助患者建立正常的神經衝動傳入反饋，最大程度幫助患者實現生活自理。系統使用的硬體全部由企業自主研發，配備了全球領先的鏡像步態技術，並首次在醫療器械中應用力觸覺反饋技術，能為患者提供本體感受反饋，及時矯正錯誤的行走步態。

　　“步態訓練與評估系統的技術壁壘是演算法。舉例來説，人兩條腿走路的步態很多，歐美人和亞洲人步態不一樣，倣生步態和人類步態是否一致，這個就需要演算法控制。就像小孩學習走路一樣，一定要通過一個標準步態來學習。我們的這款康復機器人從設備到跑臺全部自主研發，因此能夠實現肢體動作和跑臺速度的高度同步，最大限度還原人體真實步態。”澤普(青島)醫療科技有限公司研發總監陳永源介紹。

　　作為一家專注于醫療康復運動技術和智慧化康養産品設計研發的企業，澤普(青島)醫療打造完整的AI康復機器人智慧港康復系統，公司産品通過醫工融合、體衛融合成果轉化，已廣泛應用於各級醫院、社區醫療、康復中心、養老中心及體育中心等機構，並拓展到居家康復，解決了傳統康復設備無法實時反饋與調整訓練方案的痛點。

　　目前，該公司共有200多種産品，覆蓋三級醫院康復科60%至70%的康復配置，包括下肢訓練與評估系統、上肢訓練與評估系統、智慧下肢肌力訓練系統等，各系統在5G技術的場景中，實現了患者在治療與康復過程中的大數據平臺管理。該公司産品國內市場佔有率高達70%，已與俄羅斯、巴西、土耳其、新加坡和馬來西亞等20多個國家和地區簽署了合作協議。企業先後獲評國家高新技術企業、國家智慧健康養老示範企業、山東省瞪羚企業、山東省隱形冠軍企業等。

　　除了步態訓練與評估系統，展廳內還上演了一場康復領域的“機器人總動員”。記者體驗了一把它們的“絕活”，在工作人員的指導下，記者使用了訓練上肢的力觸覺反饋設備，是在一個凹凸不平的場景中操控一個圓球，如果畫面有坑洼的話，手上立刻就會感知出來。“這是我們最新自主研發的力觸覺反饋技術，預計今年下半年就會面世，這項技術在世界康復領域屬於前端。類似達芬奇手術機器人技術，國外的醫生可以遠端為青島的患者做手術，醫生通過模擬器可以感受到青島這邊患者的骨骼、皮膚、血管。”吳昶霖説。

　　自2021年澤普醫療落戶青島高新區後，公司每年拿出銷售收入的15%用於産品研發，並建立起一支近60人的研發團隊。目前，澤普(青島)醫療與德國不來梅研究中心致力於開發全球頂尖的智慧康復技術，將現在的AI産品優化升級，結合最新的力觸覺反饋技術與腦機介面，現已取得顯著進展，部分産品已進入樣機實驗階段。

　　“下一步，我們計劃與康復大學深入交流，開展産品研發合作，推動産學研融合發展。”吳昶霖説，“目前行業發展趨勢是數字化與AI交互智慧化，提高治療精度與數字化水準，降低醫療成本。企業未來將在保持高端性及行業影響力的基礎上，往社區化、家庭化方向發展，以滿足老齡人口增多帶來的康復需求等。”

　　□青島日報/觀海新聞記者 周偉 文/圖