低空經濟起航，萬勳獵戶座無人機柔韌臂開啟空中複合作業新格局

2021年2月，“低空經濟”概念首次被寫入國家規劃，成為戰略性新興産業，在政策扶持下迅速發展，據統計，2022年，全球低空經濟市場規模已達到千億美元級別，其中無人機和航空器市場規模佔比約70％，市場潛力巨大，將成為未來低空經濟發展的新引擎。

無人機作為飛行平臺，可以到達路網覆蓋不足或人難以到達的區域，並且可沿最佳任務路徑移動，同時保持與任務目標最佳相對位置，這些得天獨厚的優勢使其快速被市場接受，已廣泛應用於測繪、農業、應急、安防、基建等多個行業。隨著應用場景的拓展加深、“安全生産”、“安全作業”等政策導向以及勞動力不足等政策及問題的出現，行業對無人機的應用不再滿足於“巡視”或“吊裝投放”等弱交互作業，而是希望可以進一步將人類從更多高危的工作中解放出來，同時提升作業效率，實現無人機從“看”到“作”的跨越。

然而，目前行業應用主要通過無人機搭載各類攝像頭、感測器或簡易裝卸機構實現，以巡檢觀測、探查、農藥噴灑、吊裝投放等功能為主，難以完成更複雜的精細化或精準作業。為了提升無人機作業系統的靈活性，行業曾嘗試多種無人機＋機械臂或其他作業挂載的方案，然而所形成的方案大多功能單一，且受限于續航短、操控不穩定、環境抗性不強、重心不穩等諸多問題，難以實現商業化落地。

為了滿足無人機行業發展需求，擴展飛行作業能力範圍，萬勳科技首創“智慧柔韌機器人＋無人機”形態，推出獵戶座 Orion柔韌機器人作業平臺，讓無人機擁有靈活、輕量、功能強大的柔韌作業模組，將無人機的飛行移動能力與柔韌作業平臺的靈活作業能力複合，行業率先實現了空中精細化複合作業。

與傳統以剛性關節為驅動的機械臂不同，獵戶座 Orion基於萬勳自研的 Pliabot柔韌技術，採用創新性柔性材料和倣生結構構型，以 Pliabot柔韌肌肉替代傳統剛性關節，結合自研的 SlimDrive高精度微氣流驅控和 SlimEngine柔韌核心控制演算法，兼具“輕自重、大負載、低功耗、高靈活度、柔韌自適應性、強環境抗性、精準穩定”等核心指標，搭配無人機可實現全方位空中作業、空中準確抓取轉移、跨水陸空準確投放、全方位高低壓噴塗、接觸式按壓探測、氣液固體準確採樣等多種複合作業，突破應用場景限制。同時，柔韌作業平臺採用模組設計，擴展便捷，可靈活適配不同品牌不同載重的飛行平臺，全面賦能無人機從“看”到“作”的跨越，實現定點精準抓取＆遠端投放、遠端精準抓取轉移、遠端精細化作業＆精準轉移、空中定點精細化作業等多種複合作業模式。

＃1自適應靈活抓取，跨領域精準投放／無損放置

為空中多樣化物品轉移提供靈活、穩定、高效解決方案

遠端轉移投放應用中，抓取的物品往往形態、大小、重量不一，對無人機精準、穩固抓取能力要求高，且在安防、應急、公共服務等場景中需要進入森林、山區、海域等難以抵達的現場，目的地缺乏配合無人機完成接收任務的人員。獵戶座 Orion可實現從操控人員所在處自適應精準穩固抓取不同種類物品，跨地域快速抵達目標點，全程無需人員配合，實現空中精準投放或無損的接觸式轉移放置。

參考案例：應急場景中，獵戶座 Orion快速響應，自適應精準抓取各類物資、工具等，例如滅火彈、消防沙等消防工具，急救包、氧氣瓶等救援物資，救生圈、救生繩等救生裝備，或照明、檢測等儀器設備，抵達現場精準投放，人機協同，高效精準作業。

＃2遠端無人化精準抓取、轉移、放置

突破地形限制，跨地域高效精準抓取轉移

當物品所在點和放置點都處於難以快速抵達的區域，或目標抓取物存在一定安全風險時，操控員還可以實現從遠端調度獵戶座 Orion，快速跨越地域抵達物品所在地，精準穩固抓取各類物品後再次跨地域轉移到指定點，將物品投放／放置至指定位置點，全程無需任何現場協助人員或其他輔助設施。

參考案例：公共安全場景中，工作人員可遠端操控獵戶座 Orion出發前往突發事故所在點，根據遠端安全指揮，穩固抓取投放危化品至無人安全區域進行處理，或遠端穩固抓取公共安全設施前往事故地，以最安全、快速的方式從空轉机移危險品或各類安全設施，最大程度降低城市突發事件帶來的社會影響，保障城市安全。

＃3空中精細化作業，跨領域安全無損轉移

柔韌接觸式作業與複雜地形高效運輸一站式創新方案

在難以抵達或存在安全風險的區域，純人工作業存在效率低、危險系數高等問題，獵戶座 Orion可代替人員前往抵達作業點，在遠端替人完成精細化作業後，抓取相關作業工具或結果物，快速回到出發點或前往指定目的地，完成多樣化物品的轉移放置。

參考案例：核電站檢測場景中，土壤檢測工作量大且存在輻射等安全風險。獵戶座 Orion獨創的柔韌材料天然耐輻射抗腐蝕，支援在有毒有害等極端環境下使用，支援人員遠端操控，精準穩固抓取土壤樣本，並無損轉移放置到指定樣本區，為客戶提供一站式遠端接觸式採樣、樣本穩固轉移放置等全棧式解決方案，保障人員安全同時極大提升效率。

＃4多功能空中精細化複合作業

拓展空中複雜作業場景邊界，有效解決空中作業難題

高空作業難度大，人工作業耗時長、勞動強度大，存在較高的安全風險。獵戶座 Orion採用柔性材料、倣生構型、模組化設計，具備獨特的安全交互特性，可靈活搭載柔韌雲臺、360°全向彎轉的倣生柔韌臂或關節模組、豐富的末端作業模組等，實現空中定點全方位、多功能精細化複合作業，如多角度精細化噴塗、設備定點安裝、側方位接觸式作業等，已應用於能源運維，應急救援，智慧園區等場景。

參考案例：在電網運維場景中，獵戶座 Orion系列搭配定制化安全防墜器，可在塔身、線路及其他著力點位置安裝安全防墜裝置，為全體高空作業人員提供安全保障；或搭配噴槍模組，實現對絕緣子及線路金具多角度精細化噴漆、高低壓清洗，無需人員上塔，僅需一人即可高效完成空中多角度精細化噴塗與清洗作業，杜絕高空安全風險。

獵戶座 Orion柔韌機器人作業平臺已逐步實現空中作業從1到N突破，持續為行業提供創新、穩定、安全、靈活、高效的空中複合作業解決方案，賦能千行百業突破空中作業邊界。未來，萬勳科技也將持續深耕智慧柔韌機器人技術的創新與研發，積極推動智慧柔韌機器人的産業的發展與應用，不斷為客戶創造多維度價值，助力“機器人＋産業”高品質發展，推動機器人行業的可持續繁榮。