FindAUTO“上車”破10億小時：千尋位置助力中國車企“彎道超車”

（河北保定，2024年1月4日）— 2024年1月2日17時，河北省氣象臺發佈大霧橙色預警信號。在位於保定的長城汽車總部，一輛智慧駕駛的測試車正準備出發。

不足50米的能見度，給司機師傅犯了難，但這正是驗證智慧駕駛系統性能的“絕佳時機”。測試車輛搭載千尋位置的北斗高精度定位服務，針對不同天氣、不同海拔多場景進行測試，驗證和迭代演算法。

任何一項技術量産上車前，測試驗證是必不可少的階段。這輛測試車已經跑了9個多月。千尋位置在長城汽車的駐廠工程師説，根據目前的測試結果，測試車輛實時動態定位精度在釐米級，能夠很好滿足L3級以上智慧駕駛的需求。“像這樣的霧天，車輛不僅知道自己開在哪條道路，還能夠分辨出自己行駛在哪一條車道上。”

長城汽車旗下已有多款車型搭載千尋位置的北斗高精度定位服務，包括魏牌摩卡和藍山、坦克牌坦克500、歐拉等，後續更多車型將陸續上線。

1月4日，千尋位置網路有限公司（以下簡稱“千尋位置”）披露，公司北斗高精度服務在智慧汽車累計線上時長已突破10億小時，FindAUTO北斗時空汽車高精度定位方案已在30餘款車型上批量交付、累計獲得100餘款車型定點，覆蓋國內眾多主流汽車品牌，包括上汽、吉利、小鵬、理想、高合、智己、零跑、一汽紅旗、廣汽埃安等。

作為全球汽車生産第一大國，中國的智慧駕駛市場正迎來技術、商業化和政策三大拐點。隨著北斗時空智慧等關鍵性技術不斷突破，以及L3級及以上高階智慧駕駛對高精定位需求的拉動，北斗高精度定位服務在智慧駕駛滲透率不斷提升，呈標配趨勢。

千尋位置是業內最早提供量産方案的汽車高精度定位服務提供商，為車企提供7×24小時高精度、高可靠、實時無縫的北斗時空智慧服務，並提供風險低至10－7／時的“完好性”安全指標，實時對衛星定位結果作出判斷。

日前，記者前往河北保定，以長城汽車與千尋位置的合作為例，探訪北斗量産“上車”一線故事。

從單車智慧到車路協同，北斗助力“彎道超車”

河北保定的大霧預警已連發一週。能見度不足，不僅肉眼看不清車道線，作為智慧駕駛系統的“眼睛”，攝像頭的“視力”也變差。

“天眼”開始發揮作用。基於北斗衛星所提供的高精度定位能力，千尋位置精準地將汽車鎖定在導航預設車道內，不受惡劣天氣影響，持續保障智慧駕駛系統安全行駛。

“中國的地理環境、城市以及人口分佈，在全球來看，都是特別複雜的。千尋位置提供的北斗時空智慧服務，在穩定性和可靠性，以及安全性、冗余性上的保障，會讓我們用起來更安心。”長城汽車智慧化副總裁吳會肖説。

迷霧散去，高速公路恢復通車，記者體驗了一把高速公路“雙脫手”體驗。

120公里／時，變道、超車、切換匝道……上了高速，點按兩下方向盤左側按鈕，輔助駕駛系統開啟。雖然智慧系統有些激進，但在半個小時的高速公路車程內，汽車自主決策。匯入主路，車輛自動慢慢靠左變道。在兩個距離相近的匝道口，車輛在長實線前提前變道。

長城汽車智慧駕駛平臺副總監李普説，長城汽車全棧自研智慧駕駛系統，結合高精地圖及千尋位置的高精度定位方案，在高速公路上實現點對點的領航輔助駕駛（NOA），包括智慧進出匝道、智慧避讓匯入口、智慧變道保護、分心疲勞監測、智慧識別易混分岔路等。“針對高速匝道等複雜路況，千尋位置可以助力實現精確定位，提升通行成功率。”

“聰明的車”離不開“智慧的路”。第三站，記者來到長城汽車綜合試驗場。

一輛無人駕駛汽車在開展車路協同（V2X）測試，驗證“鬼探頭”這一場景。所謂“鬼探頭”，是指行人或者非機動車突然從視覺盲區中闖出，導致駕駛員避讓不及。在V2X通信技術的幫助下，位於路口的北斗時空智慧路側單元（RSU）像“千里眼”和“順風耳”一樣，幫司機探知前方情況，實現提前預警。

在這裡，千尋位置不僅為車輛提供高精準的定位服務，同時也為V2X和智慧公路提供統一的時間和空間的基準，可以讓各個交通參與方確定自己的精確位置，進而計算和協同。

從車道級導航，到單車智慧，再到車路協同。在智慧駕駛三大代表性場景，北斗時空智慧技術都發揮著重要作用。技術人員透露，未來北斗短報文等衛星通訊能力也將融入智慧駕駛系統中，當車輛開到通信網路不佳的地方，能夠上報位置資訊緊急求助。

有券商分析師認為，中國汽車製造商正在加速整車平臺和技術方面的升級或創新，包括輔助駕駛系統的開發和實施方面，帶來卓越的用戶體驗，中國新能源汽車産品比以前更具競爭力。

“在這些智慧駕駛場景，中國的車廠實現了彎道超車，其中很重要的一個原因，就是基於北斗的高精定位等感知技術的提升。”長城汽車智慧化副總裁吳會肖表示。

L3上車前充分驗證，“不能有短板”

2023年11月，工信部等四部委發佈《關於開展智慧網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，標誌著我國L3級和L4級自動駕駛汽車即將迎來合法上路。近日，北京、上海等城市也相繼發放首批L3級測試牌照。

對L3而言，高精定位是剛需。智慧駕駛的關鍵技術是感知、規劃、決策、執行。根據自動駕駛汽車的運作邏輯，車輛在完成從A點到B點的自動駕駛的前提是確定“我在哪”，而後才能解決好下一步的“去哪兒”和“怎麼去”的問題。因車輛的控制權在部分情況下可以全部被移交給系統，在城市峽谷、高架、隧道、地下車庫等特殊場景，車輛對定位的精度要求必須達到釐米級，並且具備足夠的高可用性，才能實現盡可能高的駕駛安全。

2023年12月28日，記者在長城汽車哈弗技術中心大樓下，看到了這輛正準備上路的L3級測試車。北斗的能力已經隱藏在車輛內的硬體設備和軟體服務上。

“車頂的定位天線，實時接收北斗衛星信號。車身內部的高精度定位終端P－box，處理北斗衛星信號，借助千尋位置雲端播發的時空智慧服務、自主研發的融合定位演算法，再結合車輛本身資訊，如車速、檔位等，實時輸出釐米級的高精度位置、速度、姿態等資訊，支援上層智慧駕駛系統完成車輛的感知、決策和規劃。”千尋位置智慧駕駛技術專家徐萬榮介紹道。

像這樣的路測，是高精度定位“上車”前進行安全驗證的最後一站。

測試車搭載了一台“造價與汽車相當”的高精度測試設備，與量産方案的定位設備進行性能對比，在全國範圍內進行大規模路測，驗證定位的精準性、可靠性。

這樣的測試看似是“不公平”的。比如接收北斗衛星信號的天線。測試方案是形似“蘑菇頭”頭盔大小一般的高精度設備，接收十六個頻點的衛星信號。量産方案是安裝在車頂的“鯊魚鰭”，接收雙頻衛星信號，還要同時接收4G／5G等信號。還比如用於計算高精度定位結果的處理器。測試方案是一個接近電腦主機大小的設備。量産方案是一個手掌大小的盒子。

在千尋位置副總裁、智慧駕駛業務負責人年勁飛看來，面向L3及以上智慧駕駛，精準性已不再是唯一的衡量指標。“就像木桶一樣不能有短板，安全、可靠，和精準一樣重要。”

“從L2級到L3級自動駕駛，車廠要做的工作可能是之前L2級的100倍，包括測試、産品、技術等一系列準備工作。”吳會肖表示，2024年上半年，長城汽車城市NOA功能會面向消費者發佈，預計在2025年推出量産的城市L3自動駕駛功能。

軟硬一體方案成型，高精定位量産提速

在成本大幅降低的量産終端上，實現和高精度性能測量設備相當的定位精度結果，是千尋位置過去幾年努力的方向，也是北斗時空智慧大規模落地的技術前提。

長城汽車互聯平臺技術專家李闖回憶，“以前，一旦發現問題，由於高精度定位涉及的硬體、軟體、演算法的服務方都不一樣，問題排查的過程很漫長也很痛苦。”

為此，千尋位置利用自研時空智慧晶片，推出內置自研車規級定位模組的P－Box，結合自研的深耦合演算法，形成了面向高等級智慧駕駛的自研閉環，面對客戶提供從開發、量産、售後全生命週期的“交鑰匙”解決方案。

“在推進北斗商業化落地的過程中，我們發現整條鏈路非常長，有一些環節現有的産業鏈不支援。我們花了幾年的時間打通時空智慧全鏈路，將時空智慧一體化地注入自研服務、演算法及晶片模組中，從而大幅降低應用成本，加快交付速度。”千尋位置市場總經理俞潔瑾説。

以電離層這一技術難題為例。作為全球衛星導航主要的誤差源之一，電離層是高精度定位領域影響定位精度的關鍵因素。隨著第27個太陽活動週期的到來，預計電離層擾動在2025年達到峰值。得益於軟硬一體方案的成型，千尋位置實現“像天氣預報一樣預報電離層”，降低其對智慧駕駛的影響。

“自動駕駛是一個非常複雜的系統，從感知到決策到規劃，感知裏有很多硬體系統，還有整個計算功能的選型，再到整個雲端訓練算力中心的搭建。當我們在做合作夥伴的選擇時，優先看的是品質以及響應速度。千尋的技術、響應速度非常快。”吳會肖表示。

不止是長城。從2020年廣汽新能源埃安V作為全球首款北斗高精度定位5G V2X智慧車正式上市，到一汽紅旗E－HS9、小鵬P7，再到理想one、小鵬P5，吉利博越L、極狐阿爾法S·HI版，千尋位置FindAUTO助力車企完成高階智慧駕駛功能的釋放。低調的寶馬，最近也被媒體曝出L3智慧駕駛方案正在與千尋位置合作。

目前，基於首創的汽車高精度定位工業化體系，千尋位置能最快為車企在1個月內完成評估，3個月內完成適配，6個月內實現量産。

行業數據顯示，2023年前10個月，中國新車高精度定位系統滲透率已經由2022年的1．21％逐漸逼近5％，正處於小規模導入期到大規模放量之間。

“隨著技術方案的逐步成熟，北斗高精度定位的服務價格、交付品質、運維體系等競爭力都得到了大量提升，2024年有望達到10％的滲透率，時空智慧將為更多車廠提升效率。”年勁飛表示，“2024年成為自動駕駛發展的分水嶺，中國消費者的心理也會快速轉變。”

以下為配圖：

長城汽車旗下魏牌藍山汽車，開啟高速NOA智慧領航輔助駕駛系統功能後，在高速路長實線前完成變道。

2023年12月28日，京港澳高速。長城汽車旗下魏牌藍山汽車，開啟高速NOA智慧領航輔助駕駛系統功能，車輛自主決策安全變道。

2023年12月28日，河北保定，長城汽車哈弗技術中心大樓下。千尋位置駐場工程師拿著自主研發的車規級北斗高精度組合導航定位控制器（簡稱“高精度定位盒子”）P－box。

2023年12月28日，河北保定，長城汽車哈弗技術中心大樓下。高精度定位系統量産上市前，需要在全國範圍內進行大規模測試。圖為測試車輛，車頂的天線用於接收北斗等全球導航衛星系統的信號。

2023年12月28日，河北保定，長城汽車哈弗技術中心大樓下。高精度定位系統量産上市前，需要在全國範圍內進行大規模測試。測試車輛上的真值設備（左），用於檢測P－box（右）定位結果的精準可靠性。

（完）

關於千尋位置

千尋位置是全球領先的時空智慧基礎設施公司，成立於2015年8月。公司基於北斗衛星系統（相容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎定位數據，利用遍佈全球的4500多座 GNSS星基／地基增強站、自主研發的定位演算法及大規模網際網路服務平臺，為用戶提供釐米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智慧服務。2019年10月，公司完成10億元 A輪融資，估值超過130億元。