2010年—2014年的北京—東京論壇： 努力改善持續惡化的中日關係
2010年至2013年，中日之間發生了多次激烈的“摩擦”與“碰撞”，兩國關係可以説是跌宕起伏。2010年8月30日—31日和2011年的8月21日—22日分別舉行了第六屆和第七屆北京—東京論壇。第六屆論壇的主題設定為“亞洲的未來與中日的貢獻”，與會雙方代表進行了開誠佈公的討論，為中日兩國有效地消除誤解和偏見、增進理解與互信出謀劃策。第七屆北京—東京論壇是在北京舉行的，中日雙方代表共同探討了新形勢下兩國關係發展和戰略合作問題。論壇的主題是“亞洲的未來與經濟重塑中的中日合作”，下設政治、經濟、媒體、地方、安全等5個分論壇。
2012年7月3日，為期兩天的第八屆北京—東京論壇在東京落下帷幕。中日代表圍繞“全球視野下面向未來的中日關係”這一主題以及政治、經濟、安全保障、國民感情等議題，廣泛地交流了意見。與會人員普遍認為，中日關係在兩國邦交正常化40年來取得了長足發展，在新的歷史起點上，兩國應該“求大同存小異”，消除偏見，增強互信。2013年10月26日，第九屆北京—東京論壇在北京開幕。這屆論壇圍繞“東亞的和平發展與中日兩國的責任——對《中日和平友好條約》歷史意義的再認識”這一主題，總結了中日關係發展的經驗，發表了《北京共識》，提出面對中日兩國圍繞釣魚島問題存在的對立及由此産生的緊張局勢，當務之急是兩國政府及時展開對話和談判，通過和平方式解決爭端，並建立有助於避免偶發衝突，甚至軍事衝突的危機管控機制和長效機制，為政府外交創造有利氛圍産生積極影響。
進入2014年，中日關係出現了回暖的先兆。2014年9月28日，第十屆北京—東京論壇在東京開幕，與會代表圍繞“構築東北亞和平與中日兩國的責任——通過對話克服困難”這個主題進行深入討論。中國國務院新聞辦公室主任蔡名照發表主旨演講，希望日方信守承諾，以實際行動堅持和平發展， 維護本國的國際信譽。他建議中日雙方繼續辦好北京—東京論壇，為中日關係發展提供更多助力，同時加強媒體合作，傳遞兩國友好的正能量。
論壇結束後的11月7日，日本國家安全保障局局長谷內正太郎與中國國務委員楊潔篪會晤，並就處理和改善中日關係達成四項原則共識，為兩國首腦會談鋪路，11月10日，習近平總書記與來華出席亞太經合組織（APEC）峰會的日本首相安倍晉三舉行了首次會晤，中日開始摸索建立關係新常態。
2015年—2019年的北京—東京論壇： 致力重建互信與合作的中日關係
“習安會”和“四項共識”雖然在一定程度上緩解了緊張的中日關係， 但是2015年和2016年的中日關係還是不穩定。2015年10月24日，第十一屆北京—東京論壇在北京舉行，主題為“困難與舉措：如何發展長期健康穩定的中日關係——東亞的未來與中日兩國應發揮的作用”。中宣部副部長、國家新聞辦公室主任蔣建國在致辭中指出，發展中日關係要積極排除干擾，聚焦共同關切，要為中日關係長期健康發展共築對話平臺。這屆論壇還在中國人民大學舉行了青年學生對話會。2016年9月27日—28日，第十二屆北京—東京論壇在東京舉行，主題為“面向世界及亞洲和平與發展的中日合作”，中日代表圍繞雙邊政治與外交、經濟、媒體、安全及主題為“人文交流如何給兩國關係注入新活力”的特別分論壇，進行了深入地討論。上海市日本學會會長吳寄南認為本屆論壇出現了新特點，第一是秉持向前看的方針，最大限度地尋求共識；第二是對於中日關係的未來，不持悲觀的態度；第三是針對中日間磋商機制薄弱的短板，大家提出了建設性意見。
2017年是中日邦交正常化45週年，這一年的中日關係主要圍繞“一帶一路”展開。2017年12月15日—17日，第十三屆北京—東京論壇在北京舉行，主題為“中日共建更加開放的世界經濟秩序與維護亞洲和平”。國務院新聞辦公室主任蔣建國在主旨演講中指出，中共十九大確立了習近平新時代中國特色社會主義思想的指導地位，開啟了中國建設社會主義現代化國家的新征程。中日兩國迎來了共同推動構建人類命運共同體，共同推動和世界發展繁榮的時代機遇，應該不忘初心，把握中日關係行穩致遠的戰略方向。2018年的中日關係發展延續了2017年兩國關係改善的良好勢頭，兩國總理實現互訪，高層經濟對話時隔8年重啟，中日關係重回正常軌道。2018年10月14日—15日，第十四屆北京—東京論壇在東京舉行，主題為“深化互信與合作，共擔亞洲及世界和平與發展責任——思考中日和平友好條約的現實意義”。本屆論壇正值日本首相安倍晉三訪華前夕，而拓展中日雙邊、多邊合作將成為安倍訪華的重要議題之一。所以，論壇特別設置了探討兩國經貿合作事宜的“經濟分論壇”和低碳及數字經濟等領域合作前景的“特別分論壇”，意在進一步探索中日間更多潛在合作的模式。2019年10月26日，第十五屆北京—東京論壇在北京開幕，論壇主題為“新時代、新期待——中日在維護亞洲及世界和平與發展中應承擔的責任”。中國國務委員兼外長王毅在致辭中指出，2019年6月習近平主席同安倍晉三首相在大阪峰會期間成功會晤，達成十點重要共識，強調要構建契合新時代要求的中日關係，為兩國關係指明瞭前進方向，注入了強勁動力。我們要以兩國領導人重要共識為指引，為中日關係發展夯實基礎，增強動力，排除干擾，開闢新時代兩國關係的美好前景。他表示，本屆論壇的主題切合最新時代要求，具有重要現實意義。
