E-4系列由波音747-200B寬體客機改裝而來,共製造了4架:3架E-4A和1架E-4B(搭載有更先進的通信設備),首架E-4A于1973年首飛,1974年12月投入服役,到1985年1月時,4架全部升級至E-4B的標準。E-4B共有3層艙室,上層為駕駛艙和乘員休息室。中層可搭載乘員94人。從前向後有最高指揮當局辦公室、會議室、參謀人員工作區、通訊中心和技術控制中心等。圖為E-4B剖面結構圖。