今天（9月9日），深圳市一家押運公司運鈔員身穿濟南企業製造的“外骨骼機器人”，搬運幾十公斤重的鈔票箱時，感到比以前輕鬆多了。

　　這套“外骨骼機器人”裝備由山東中科先進技術研究院(以下簡稱“山東先進院”)研發製造，學名為“腰部搬運助力外骨骼機器人”，總重量6公斤，穿脫時間25秒，智慧綜合助力效果50%-60%。“搬一個50公斤的箱子，它能幫我拿約30公斤。”這名運鈔員説。

　　外骨骼機器人又被稱為可穿戴式機器人。其原理是外骨骼機器人根據感測器反饋資訊探測穿戴者的運動意圖，就像人體的骨骼一樣提供支撐和力量。

　　“在理想狀態下，它能準確判斷我們的意圖，比如想彎腰搬東西時，外骨骼能跟隨我們彎腰，起身時能夠向腰部提供助力，輔助我們將貨物抬起。”山東先進院人機智慧協同系統研發中心執行主任徐升博士解釋説。

　　這款實現智慧應用的腰部助力外骨骼機器人，是基於微動的多模融合運動意圖識別技術、重復複雜運動的自適應迭代學習演算法等先進技術。“剛開始使用，人機有個磨合過程，隨著使用時間延長，外骨骼機器人會越來越‘聰明’。”山東先進院人機智慧協同系統實驗室工程師王強説。

　　技術人員會根據應用中搬運重物的重量、頻次及姿勢等為客戶量身定制。比如深圳市這家押運公司使用的外骨骼機器人設計時，因運鈔員下蹲少，做了專門設計。

　　外骨骼機器人應用前景廣闊。在複雜搬運場景中，外骨骼機器人解決了人工裝卸承受負荷大、效率低、易受傷的痛點，在醫療行業可以輔助殘疾患者進行康復訓練或實現肢體功能替代。

　　徐升告訴記者，將來外骨骼機器人大批量應用後，每台設備應用成本將控制在萬元以內。

　　山東先進院是濟南市政府、中國科學院深圳先進技術研究院(以下簡稱“中科院深圳先進院”)共建的新型研發機構。外骨骼機器人技術源於中科院深圳先進院吳新宇團隊，經過近10年研發積累，吳新宇團隊已成功研製剛性外骨骼、無動力外骨骼、柔性下肢助力、剛柔結合全身助力外骨骼機器人等樣機，國內種類最全，已獲授28項國家發明專利。其外骨骼研究成果獲中國儀器儀錶學會科學技術一等獎，還曾獲得“超能勇士-2019”單兵外骨骼系統挑戰賽全國總決賽物資搬運項目第一名。(記者 李萌萌)