日前，記者從國家高技術航太領域空間機器人工程研究中心(注：依託于北京控制工程研究所)獲悉，我國自行研製的太空機器人已慢慢“長大”，正日趨“成熟”。目前，該中心正在向國際空間站申請“上崗證”，打算送他到國際空間站打工。

    這個名叫“EMR”(又稱“E先生”)的傢夥長得怪模怪樣——只有兩條“腿”，沒有軀幹，也沒有腦袋，很像“人”字的一撇一捺。它的兩條“腿”上佈滿各種導線、感測器和零件，並各自擁有兩個關節，兩條“腿”中間通過一個關節相連。研究人員陳建新博士介紹説，“E先生”最大的特點，就是能夠“手腳並用”。在空間站裏，平時它可以像人一樣一前一後“踱著方步”，幹活時，一條“腿”站定，另一條“腿”一抬起來，就變成一隻靈活自如的“手”，能夠從容完成擰螺絲、拔插頭、抓拿浮游物體等精細操作。

    空間機器人工程研究中心常務副主任梁斌解釋説，原來，它的兩條機械臂末端裝有各種不同作用的“爪子”，其中，帶多種感測器的雙“手指”，主要用來完成“手”的精密動作，而大握力的“腳爪”，則專門用於行走。這樣，各種爪子交替發揮不同作用，它就能自如地“手腳並用”。

    據了解，太空機器人系統一般分為固定基座機器人系統、自由飛行機器人系統和自由漂浮機器人系統。而“E先生”則屬於自由漂浮機器人，它已是中國的第三代太空機器人。與地面機器人不同的是，由於發射成本高昂，每1000克物體的發射費用約需兩萬美元左右，所乙太空機器人大多重量輕、體積小，一般只有幾十千克。最重要的一點是，太空機器人還要能適應太空零重力、高真空、強輻射以及最高達二三百攝氏度的嚴酷環境。通過事先輸入的指令和空間站的遙控，“E先生”除了能在太空行走，還能勝任空間站多個“職位”。如它可以擔任“太空機師”，對空間站進行裝配、檢測和維修；也可以充當“實驗助理”，在空間站艙內照料和維護科學實驗；它還能擔任“太空衛士”，在空間站艙外捕獲太空可疑物，清理太空垃圾，維護空間站的安全；它甚至能客串“太空醫生”，對“生病”的衛星進行治療；如果稍加改動，它還可以隨探測器登上月球或火星進行科學探測。

    現代工人報 2002年11月26日