我國自行研製的新型深水機器人首次海上試驗

    10月28日,我國自行研製的新型深水機器人首次潛入波飛浪卷的黃海某海域,成功地進行了水下應用試驗。

    當天下午,記者登上“北救122”號救生船,聽北海艦隊某防救船大隊工程師張慶順介紹説,這臺由中科院瀋陽自動化研究所研製的深水機器人集當今世界最新人工智慧技術于一身,裝備有先進的液壓動力設備,海底觀測、照明、攝像、探測設備及壓力、航向感測器等高技術設備,“頭腦”發達,“手腳”靈活,“ 耳”聰“目”明,能根據水下作業的實際需要,安裝機械手、夾持器、液壓剪、清洗刷、海水沖洗槍等救生作業“十八般兵器”,可在300~450米深海完成鋼管、鋼板和鋼纜切割,水下目標探測打撈、輸送食品和工具等大難度的水下救援作業,可對失事潛艇實施救援。

    説話間,機器人水下功能測試開始。重達750公斤的機器人被吊升至艦船外舷約3米處,稍作停留穩定後,緩緩吊放入海水中。液壓推進器旋即啟動,機器人拖著纜繩向海底遊弋而去,在海面上捲起一個個淺淺的漩渦。

    不一會兒,機器人按預定計劃到達距離海底5米的地方。艦艇控制臺上,兩名操縱人員全神貫注地觀察機器人的工作狀態,大螢幕上不斷變幻著水下傳來的各種資訊數據和圖像。

    “感測器系統工作正常!”

    “入水深度、油溫、油壓顯示正常!”

    “水下錄影機工作狀態正常!”……

    試驗人員大聲報告著水下功能測試成功的消息。

    張慶順工程師説:功能測試只是給機器人“熱熱身”,好戲還在後頭呢。果然,機器人機械手水下作業試驗時,記者看到,機器人機械手按倣生學原理製成,各關節如同人的手臂一樣伸縮自如,抓握有力,令人嘆為觀止。

    控制臺上各種指示燈開始閃爍。一個個無聲的指令引導機器人再次下潛向深海。安裝在機器人身上的彩色聲像聲吶、水下照明燈、水下攝像頭等探測設備全部開機,自動進行全方位搜索。15分鐘後,通過大螢幕可以看見機器人搜索到了試驗吊環,並靈活地用機械手抓起吊環的吊索,一次性完成了碰鉤與吊環的對接。

    “太棒了!”艦上官兵和科研人員情不自禁地叫出聲來。張慶順工程師對記者説:“機器人完成的這個動作類似於人在穿針引線,難度可想而知。”

    此後,機器人操縱液壓剪、海水沖洗槍等一樣樣“兵器”輪番上陣試驗,全部動作都完成得規範、乾脆、利落,十分成功。

    最精彩的一幕當數機器人水下打撈試驗。透過湛藍的海水,只見機器人先是活靈活現地做了一連串的俯仰和夾持動作,手舞足蹈、躍躍欲試的樣子令人感到一絲滑稽。與此同時,試驗人員把一枚模擬水雷從船艉沉入海底。機器人隨即開始下潛探尋目標,僅用了不到5分鐘,就搜索到目標,並快速向目標靠近,好似螳螂捕蟬,迅速而又準確地用夾持器將目標牢牢地夾持住,然後拖著“戰利器”自動上浮。

    “嘩”的一聲水響,機器人夾持著模擬水雷似蛟龍出水般浮出海面,像一位凱旋的勇士,勝利返回“北救122”艦的後甲板。此時試驗現場人們歡呼雀躍……

    現場主持試驗的海軍司令部航保部門有關人士透露:隨著我國機器人技術的不斷成熟,機器勇士已開始逐步加入人民海軍防險救撈部隊的行列。

    (國防報 2002年11月19日 第1版)


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