機器人主要由磁吸附設備、電子設備和控制軟體三部分組成。磁吸附設備通過電磁力使機器人的４個輪子附著在儲存罐表面，並依靠緩衝平衡系統在凹凸不平的表面上自由滑動；電子設備通過微處理晶片接收並處理操縱者的指令，指導機器人完成特定任務；而控制軟體能把機器人收集的數據資料進行整理並以三維圖像的形式錶現出來。

    機器人的主要設計者胡裏奧愷撒瓦爾卡斯介紹説，儲存罐整體結構的檢測由一部安裝在機器人內部的超聲波密度感測器完成，該裝置向儲存罐外壁發射超聲波，然後根據反射波來判斷罐體的密度，相關數據將實時傳送給電腦，為此專門設計的軟體對這些數據進行分析處理，併合成三維圖像，通常一次掃描能讀取９５００個密度數據。

    機器人的控制採用人工和全自動兩種方式，人工方式是由程式員發送無線電信號指揮機器人完成任務，全自動方式則由程式員事先將儲存罐的幾何數據輸入電腦，由電腦預設機器人的行走路線以完成測量任務。

    研發中心的工程師安赫爾拉米雷斯説，人工檢測一個直徑５０米、高１５米的儲存罐需耗時一週，還不包括搭建腳手架和臺階的時間，而在程式員的控制下，智慧機器人完成相同的工作僅需１６個小時，且精確度遠高於人工測量。

    化學工業通常使用高壓儲存罐儲存各種高腐蝕性和揮發性的化工原料，在化工原料的長期侵蝕下，儲存罐極易出現裂縫，因此對儲存罐進行定期的密度檢測是預防事故的有效方式，到目前為止，人工超聲波掃描還是主要的檢測方式。

    新華網 2002年11月21日