第二十三屆中國機器人及人工智慧大賽重慶選拔賽在兩江協同創新區正式開賽

“我愛你春天蓬勃的秧苗，我愛你秋日金黃的碩果……”伴隨著優美的歌聲，一場完全由機器人帶來的舞蹈《我愛你中國》讓現場觀眾紛紛拿起手機拍起了短視頻。9月13日，第二十三屆中國機器人及人工智慧大賽重慶賽區選拔賽在兩江協同創新區開幕，來自重慶大學等高校的100多支隊伍齊聚兩江，競爭全國總決賽參賽名額。

IEEE Fellow、歐洲科學院外籍院士、中國人工智慧學會副理事長焦李成在開幕式上表示，機器人革命已經成為新一輪科技革命的重要切入點和增長點，深度影響全球産業格局和未來發展。中國機器人及人工智慧大賽圍繞科技人才創新成長需求，搭建科技創新賽事平臺，為廣大科技愛好者、科技活動輔導員、機器人與人工智慧研究者提供學習、交流、展示、競技及拓展機會。希望參賽者們能保持科學探究熱情，在學習和實踐中不斷弘揚創新精神、鍛鍊創新思維、提升創新能力。

兩江協同創新區聯合黨委書記，兩江協同創新區公司黨支部書記、董事長王飛表示，目前，兩江協同創新區堅持高水準開放合作，突出抓好“四個協同”，強化産業創新示範，瞄準新興産業設立開放式、國際化高端研發機構，推進産學研用一體化，促進科技成果加快轉化應用、創新生態體系加速構建完善，推動産業高端化、綠色化、智慧化發展，加快建成科技創新、産業創新及新興産業的重要策源地，打造全國重要的科技創新與協同創新示範區。兩江協同創新區大力創新“科創+産業”人才培養模式，重點打造了明月湖國際智慧産業科創基地和明月科創實驗班，歡迎廣大創新人才來兩江協同創新區發展。

在參賽選手和裁判代表的宣誓聲中，第二十三屆中國機器人及人工智慧大賽重慶賽區選拔賽正式開始。

據悉，中國機器人及人工智慧大賽是中國高等教育學會白名單賽事，是中國最具影響力的機器人賽事之一。作為一項融合多學科的賽事活動，可以為學生提供包括高級程式語言開發、人工智慧、機械結構設計、運動控制等方面的學習和實踐內容，可以有效培養和強化學生的學術創新意識、實踐動手能力、科技創新能力、自主學習能力，助力學校拔尖創新人才培養。

大賽包括創新類、競技類、應用類3大類10個賽項、14 個子賽項，來自西南大學、重慶師範大學、長江師範學院、重慶工商大學的各參賽隊伍正式展開角逐，呈現了一場高水準、高規格、高科技的競技活動，堪稱機器人及人工智慧領域的“百團大戰”。

選手們精確搭建、精準調試，全力以赴、全情投入，力爭在賽場上用最優的演算法、最佳的姿態、最強的走位完成既定任務，力爭賽出風格、賽出水準、賽出成績、賽出鬥志、賽出形象，緊張而又嚴謹的態度感染著在場的每一個人。

在全地形自主設計製作賽中，一輛小型賽車正依次通過窄橋、管道、臺階、氣球區等，過程十分順利，圍觀的觀眾報以熱烈的掌聲。

在Aelos小型機器人全自主挑戰賽上，選手們遇到的困難進一步升級，機器人不僅要順利走過一座狹窄的小門，還要過獨木橋、上樓梯，再把兩個乒乓球踢到不遠處的小洞中，完成鞠躬致意的動作，才能完成比賽。

不遠處的Roban中型人形全自主挑戰賽上，一個高約一米的機器人，正在根據選手們預先設定好的程式，依次走過密集的“地雷陣”，再走過“九曲十八彎”的彎道，最終用手部搬運3個“能量塊”到己方區域。

來自重慶工商大學的楊潘潘與小夥伴們參加了無人駕駛競速賽。據介紹，他們本次的設計是以搭載慣性測量單元、鐳射雷達和ROS平臺的無人駕駛競速機器人為載體，根據機器人周圍的實時資訊，將控制命令發送至單片機，控制無刷直流電機和舵機控制電機的移動，實現機器人自主導航功能。“根據此次比賽用的車型，我們配置了teb演算法，使小車能夠以直線通過較小的彎道，並且在直道上加速。”楊潘潘介紹。

創新類賽事圍繞人工智慧核心技術或機器人載體，探索在工業、農業、醫療、文化、教育、金融、交通、公共安全、日常生活、公益等具體落地場景的技術應用創意方案。

當天，重慶大學、重慶師範大學、西南大學等高校的參賽隊伍參與了該類別項目。

中藥材是我國獨特且具有戰略意義的寶貴資源，然而，長期以來中藥材生産經營管理較為粗放。來自重慶大學的同學們帶來了智慧重要電子鼻，通過對中藥材所散發的氣味進行分類來解決中藥材自動鑒別這一難題。“我們的電子鼻模倣了生物的嗅覺系統，採用多感測器陣列以及人工智慧演算法對被測氣味進行分析。”該團隊成員陳丹介紹，與人類嗅覺以及普通氣體檢測儀相比，他們的系統具有準確率高、可重復性好、靈敏度高、響應時間短、檢測速度快、檢測範圍廣等優點，在中藥材生産和經營領域有廣泛的應用前景。

來自重慶師範大學的同學們則帶來了智眼助行杖設備，其基於圖像識別、語音識別、超聲波檢測等技術，通過語音交互控制，針對出行相關的場景進行檢測，通過震動和語音播報對視障人群進行提醒。

重慶兩江新區科技創新局副局長、兩江協同創新區公司副總經理余婧秋在接受筆者採訪時表示，兩江協同創新區是重慶建設具有全國影響力科技創新中心的重要平臺。長期以來，兩江協同創新區緊盯突破“卡脖子”技術，瞄準新興産業設立開放式、國際化高端研發機構，努力建設匯聚全球創新要素、促進大學大院大所聯合開展協同創新的合作高地。此次，兩江協同創新區憑藉一流的創新資源、日漸完善的創新生態體系和科技服務體系，成功爭取到本屆重慶選拔賽及全國總決賽的“賽址”資格，以賽促創、以賽引智、以賽招商，吸引一流的科技人才、創新團隊和創業項目落地，壯大“科技森林”的初衷進一步達成。

據介紹，從本次重慶選拔賽中脫穎而出的優秀團隊，將有機會參與第二十三屆中國機器人及人工智慧大賽全國總決賽，與各賽區優秀選手同臺競技。全國總決賽預計將於今年10月，在兩江協同創新區舉行。（趙鵬   兩江協同創新區供圖）