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發表論文《視覺藝術的一般見解》等
1988年 24歲 在內蒙古美術館舉辦個人畫展
1989年 25歲 作品《漂泊的生靈》在中國美術館參加《中國現代藝術展》
作品《北薩拉的白月》、《神馬》、《鄂爾多斯新娘》入選油畫、壁畫、粉畫類參加《第七屆全國美展》
1990年 26歲 前往德意志聯邦共和國留學
1991年 27歲 《紅樹》、《藍色的禮物》、《北薩拉的牧羊女》、《北薩拉的白月》、《鄂爾多斯 新娘》等諸多作品在北京中國美術館、上海展覽中心、南京美術館、香港美術館等展出，同 時在日本，德國，法國，義大利等國展出
在歌德語言學院學習
1992年 28歲 考入德國紐倫堡美術學院學習
在德國特立爾市富通畫廊舉辦個展，到科隆參觀現代藝術展
在香港美術館參加《現代油畫》展
1993年 29歲 德國特立爾市藝術畫廊舉辦個展，到慕尼黑參觀現代藝術展
1994年 30歲 分別在德國維特－維登和巴登－巴登舉辦個展，到法蘭克福參觀現代藝術展
1995年 31歲 在德國英格斯達特講學並舉辦個展，到奧地利參觀現代藝術展
1996年 32歲 在德國昆斯堡博物館舉辦個展，到柏林參觀現代藝術展
1997年 33歲 畢業于德國紐倫堡美術學院，獲碩士學位
參加德國紐倫堡美術學院一年一度展，作品《十字》獲得“達納一等獎”
1998年 34歲 前往法國、義大利、奧地利等國考察，在德國豪夫畫廊舉辦個展
1999年 35歲 創作立體文字，到各國參觀博物館，
2000年 36歲 創作文字作品，在德國維根斯巴赫舉辦個展
2001年 37歲 創作文字作品
2002年 38歲 創作文字作品，分別前往北歐和南歐考察
2003年 39歲 回中國尋找石材，製作《愛擁》作品
2004年 40歲 被內蒙古師範大學美術學院聘為客座教授，到杭州考察
2005年 41歲 製作大型組雕作品《站立的文字——愛擁》102件，到柏林參觀現代藝術展
在景德鎮陶瓷藝術博物館與范敏祺先生舉辦陶瓷藝術展
作品《北薩拉的牧羊女》參加《大河上下1976—2005油畫回顧展》在北京中國美術館展出
被景德鎮陶瓷文化研究所聘為藝術顧問
分別到陜西、四川、雲南考察
2006年 42歲 被內蒙古書法家協會聘為視覺藝術顧問
在家鄉根河舉行個人大型雕塑作品《愛擁》捐贈儀式
出版《劉永剛藝術——愛擁》作品集
在德國柏林德意志聯邦銀行舉辦個人作品展
分別到新加坡、泰國、實地考察
2007年 43歲 在中國美術館舉辦以“站立的文字”為主題的雕塑繪畫作品展並出版畫集
在德國柏林夏達姆畫廊舉辦個人展
參加北京當代藝術館《連 · 接》展
到香港、澳門、台灣參觀現代藝術展
作品《站立的文字——愛擁》被中國駐柏林大使館矗立在柏林克林格惠夫大街（Klinghofer str.）中國文化中心門前
100件《愛擁》系列作品由鄂爾多斯市收藏
2008年 44歲 參加澳門藝術博物館《中國抽象藝術展》
參加《2008年中國當代藝術文獻展》（北京墻美術館、歌華藝術中心）
在美國PREVIEWS畫廊舉辦《劉永剛作品展》
參加《“活著的中國園林”中德文化交流展》 （德國德里斯頓美術館）
參加《中國首屆雕塑展》（廈門園博園）
參加第三屆杭州國際雕塑《生活品質》邀請展
參加《義大利威尼斯第十一屆國際雕塑藝術開放展》
參加《第四屆宋莊藝術節——“眾聲喧嘩”公共雕塑展》
參加中國油畫學會主辦《開拓與融合——中國油畫展》（中國美術館）
參加《金屬聲音——中國雕塑學會第一屆學術邀請展》（798藝術區文化創意廣場）
在北京世紀壇舉辦個人作品展《站立——劉永剛雕塑作品展》
出版《劉永剛 · 雕塑》畫集
到山東、江蘇、浙江、安徽、江西、福建、廣東實地考察
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