9月29日，中國在酒泉衛星發射中心用長征二號F運載火箭將天宮一號目標飛行器發射升空。 新華社記者 王建民 攝【資料圖】
神舟二號：第一艘正樣飛船全新亮相
〔事件回放〕２００１年１月１０日１時０分３秒，神舟二號飛船成功發射。雖然也是無人飛船，但這是中國第一艘正樣飛船，它的各項技術狀態和載人飛船基本一致，發射完全是按照載人飛船的環境和條件進行的。飛行期間，進行了微重力環境下的空間生命科學、空間材料、空間天文和物理等領域的實驗，取得了大量數據。
〔聲音〕時任飛船系統總指揮袁家軍：神舟二號飛船飛行試驗實現了留軌技術。飛船在彌補神舟一號設計不足方面的基礎上，對工程總體和各系統從發射到運作、返回、留軌的全過程進行了全面考核，並且進一步檢驗了總體技術方案和各系統技術方案的正確性和匹配性。
神舟三號：搭載“特殊乘客”
〔事件回放〕２００２年３月２５日２２時１５分成功發射的神舟三號飛船上，搭載了一個特殊乘客——“模擬人”。這套擬人載荷系統可以模擬航太員在太空生活時的多種重要生理參數：脈搏、心跳、呼吸、飲食、排泄等等，並隨時受到地面指揮中心的監控。
與前兩艘飛船相比，神舟三號飛船具備了航太員逃逸和應急救生功能，並對降落傘系統進行了大的改進和完善，確保在回收過程中能夠安全著陸。
〔聲音〕時任中國載人航太工程總設計師王永志：這艘飛船的成功發射，標誌著我國載人航太工程取得重要進展，為不久的將來把中國航太員送入太空打下了堅實的基礎。
神舟四號：經受嚴峻考驗
〔事件回放〕神舟四號飛船是神舟飛船在無人狀態下最全面的一次飛行試驗。試驗涉及測控與通信、飛船和火箭、發射場、主著陸場和備用著陸場、航太員、陸地和海上應急救生等系統。為了確保航太員的安全，共設計了８種救生模式，以確保在不同階段若出現意外都能保證航太員安全返回。
值得一提的是，神舟四號飛船在經受了零下２９攝氏度低溫的考驗後成功發射，突破了我國低溫發射的歷史紀錄。
〔聲音〕時任中國載人航太工程總設計師王永志：這次發射是在嚴寒的條件下使飛船順利升空，創造了我國航太史上的奇跡。這一切證明我國的載人航太技術已進入成熟期。
