人力直升機
在人力固定翼飛機成功飛行並飛越多佛爾海峽之後，1980年美國直升機學會設立了伊格爾·I·西科斯基人力直升機設計製造競賽獎。競賽規則規定要獲得這項獎金為2萬美元的獎項，人力直升機只能由1人或多人提供動力，不能儲存能量，不能使用輕於空氣的氣體；必須在10平方米的面積範圍內保持懸停1分鐘；這時，直升機的最低部位離地距離必須大於3米。而且直升機在飛行過程中，整個機體不能轉動。
至今，世界上已設計製造了約20架人力直升機參加競賽，試圖奪得這個獎項，但只有2架人力直升機真正實現了飛行。它們是美國加利福尼亞大學製造的“達芬奇Ⅲ”和日本大學製造的“尤裏Ⅰ”，但它們都未達到競賽規則的要求，而沒有奪得這個獎項。
1989年，“達芬奇Ⅲ”人力直升機懸停了8.6秒鐘，最大離地高度20.32釐米。這創造了美國的紀錄並得到了美國國家航空協會（NAA）的確認。1994年，“尤裏Ⅰ”正式懸停了19.46秒，最大離地高度約20釐米。在同年的另一次非正式飛行中，“尤裏Ⅰ”懸停了約24秒鐘，最大離地高度約70釐米。
日本在2002年第25屆的“鳥人”飛行大賽中，頭一次引入了人力直升機比賽項目，以直升機留空時間長短決定勝負名次。但比賽規則與美國直升機協會所設的“西科斯基人力直升機獎”獎項有所不同，有較寬鬆的規定，甚至允許使用浮升裝置，允許從高臺助跑起飛。但在參賽的5架人力直升機中，奪得第一名的成績，留空時間也只有6秒30。所以要想取得較好的成績，愛好者們必須解放思想，拓展設計思路，出奇出新，也許才可能有所突破。