作為美國陸軍為“陸地勇士”計劃開發的單兵武器，XM29突擊步槍由5.56毫米步槍和20毫米榴彈發射器組合而成，配備了多种先進火控設備。

鐳射測距儀測出目標距離後，輸入榴彈內的晶片，榴彈便會在飛抵目標時爆炸；熱成像儀，讓士兵在晚上也可偵察到敵人的蹤影；裝有變焦鏡頭的錄影機，可把影像傳送到頭盔上的眼罩螢幕上，令射手的視野更廣闊。