SLAM技術，即“即時定位與地圖構建”技術，允許機器人在未知環境中同時進行自身定位和地圖構建。具體來説，SLAM使用感測器（如深度相機或鐳射雷達）收集環境數據，通過演算法處理這些數據來估算設備的位置，同時構建周圍的環境地圖。SLAM技術能夠解決機器人在不知道自己位置的情況下如何繪製地圖，同時又依賴地圖來確定自己的位置。這項技術在機器人導航、自動駕駛、增強現實（AR）等領域有廣泛應用，使設備能夠在沒有預先定義地圖的情況下在複雜環境中導航。

案例分享

邁爾微視頂視SLAM導航 

邁爾微視頂視導航SLAM技術利用RGB-D相機從天花板捕捉詳細的深度數據。該系統能夠檢測到高達12米距離內的特徵，充分利用上方空間，這種創新方法允許機器人在繪製環境地圖的同時跟蹤其在地圖中的位置。與傳統的依賴於地面導航線的SLAM不同，邁爾微視的頂視導航解決方案避開了許多地面障礙物，並提供了一致的視角，提高了定位精度並減少了機器人協同時可能會出現的錯誤。

應用場景一：

某光伏企業有十幾條線，需要逐條線投産，車間産線設備和負責搬運的移動機器人逐步進場和投産，即移動機器人運作的過程中存在周邊環境高動態變化的情況。另外，整個車間使用的機器人有500多臺，運作期間車流量大，對接機臺定位精度要求高，最終採用邁爾微視頂視SLAM導航解決方案代替傳統的2D鐳射雷達導航定位，將感測器安裝于光伏一體式搬運機器人頂部，目前已穩定運作超過1年。該廠房兩車間共8萬平方米，超過500台AGV搭載該視覺定位模組，上線以來實現無運作故障和丟失定位的問題。

應用場景二：

某華南汽車製造企業，車間環境空曠，周邊擺滿週轉料車，且人車混流，廠房內零部件堆放變化大，屬於典型的高動態環境，傳統2D鐳射雷達定位十分困難。為滿足該場景需求，採用邁爾微視SLAM導航定位方案，將感測器安裝于大型輥筒搬運AMR上端，負責運輸發動機部件，提高機器人定位的穩定性。

應用場景三：

某華南成衣製造企業，其倉庫為典型的地堆式，擁有超過4000個庫位，且庫位間距小、物料變動大，無法使用2D鐳射導航，最終採用邁爾微視頂視SLAM導航解決方案，將導航模組安裝于AGV叉車頂部，負責運輸托盤。

邁爾微視視覺SLAM導航解決方案的成功應用，證明了SLAM技術在實際場景中的卓越性能和廣泛適用性。無論是在複雜的生産車間、高動態的製造環境，還是密集的倉儲空間，SLAM技術都展示出其獨特的優勢和強大的適應能力。

為了使得各類移動機器人暢行于更多複雜環境和場所，滿足更遠距離的需求，邁爾微視即將推出T2産品，該産品點雲解析度達1608x280，可水準安裝于移動機器人前端，最遠工作距離可達30米，通過掃描環境前方和上方資訊，進行環境地圖的構建，為移動機器人提供更加多樣化的導航方案。

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來源：東方網    | 撰稿：邁爾微視    | 責編：谷晟    審核：張淵

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