身高1.5米，體重50千克，能打招呼，會跳舞，“生”在江南的它，手指一抬一放，甚至上演了一場絕美的茶藝秀......

　　它叫“領航者1號”，近日，它在浙江人形機器人創新中心啟動儀式上首次公開亮相，並收穫了廣泛的關注。

　　“領航者一號”的誕生，讓中心負責人熊蓉非常激動，她表示，這是團隊投身機器人研發至今，迭代了18年的最新成果。“領航者一號”，完全自主研發，可順利完成擦桌子、斟茶倒水等動作，也能在複雜地形平穩快速行走，並且支援物品搬運與抓放，在國內相關領域內屬於第一梯隊。

　　“領航者一號” 受訪者供圖

　　人形機器人，顧名思義，是讓機器人像人一樣完成不同的工作。“領航者一號” 擁有一副靈活的身體、聰明的大腦，在“像人類”這件事情上，就是多方位的“佼佼者”。

　　“靈活的身體”得益於它搭載的新型行星減速器、高功率密度關節、輕量化倣人機械臂和多自由度靈巧手。其中多自由度靈巧手有15個手指關節，6個主動自由度，指尖力10N，單手重量600g，關節速度150度/秒，走路速度能穩定達到1m/s。

　　“聰明的大腦”則來自於AI大模型、算力、感測器、控制系統等技術的綜合支撐。熊蓉告訴潮新聞記者，一直以來，類人靈巧操作能力是機器人亟待突破的瓶頸和短板之一。“領航者一號”創新性採用了模擬學習同非線性運動控制緊密融合的方式，擁有快速學習人類動作的能力。

　　人形機器人是機器人技術的集大成者，無論是從整機系統還是感控能力的設計，都有巨大的挑戰性。

　　早在2006年，團隊率先研製出小型倣人足球機器人，實現多機協作踢足球，並連續十多年在全國賽事上獲得冠軍。“印象最深刻的是2008年，團隊研發出乒乓球對打倣人機器人，當時對於如何選型，如何在保證強度的基礎上降低品質等技術上，都遇到了很多困難。這激發我們更努力去探索出一條獨立自研的發展道路。” 熊蓉充滿了感慨。

　　“領航者一號” 受訪者供圖

　　人形機器人的優勢在哪？團隊骨幹成員周忠祥認為，與人體結構高度相似的“人形”，代表著更多的親和力，也能夠具有較高的行動靈活性和較強的環境適應性，在將來為人類提供更便利的生活。但目前來看，半結構化的生産線或工業環境可能是人形機器人最先落地的優選。

　　“領航者一號”背後有一支全域型的人才團隊，其中博士佔比約42%，碩士佔比47%，從技能範圍上則涵蓋了工業設計、機械結構、電器硬體、運動控制演算法、智慧感知演算法等領域。

　　“人才在一次次技術迭代中起到了至關重要的作用，此外，社會大環境、政府政策的支援，也推動了整個産業的發展，”熊蓉提到，“新質生産力的提出，也激勵我們去創新出更高品質、高效率、安全可控的産業鏈。”

　　值得一提的是，今年浙江省率先在寧波市成立人形機器人創新中心，將重點開展人形機器人智慧感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及産業發展、産業輻射于一體的綜合性創新平臺。

　　“希望能形成上下游産業聯動，通過共建合作，打造人形機器人産業生態。”熊蓉表示，創新中心在推進人形機器人整機開發的同時，將整合各方力量，就電機、減速器、驅動器等核心零部件進行開發，並提供應用場景和推廣，推動相關産業的整體發展。

　　記者觀察手記：

　　人工智慧技術的大爆發正掀起前所未有的行業變革風暴。作為集AI、高端製造、新材料等先進技術為一體的“人形機器人”，是全球科技領域炙手可熱的“兵家必爭之地”，也無疑是將對社會産業變革和全球競爭格局産生顛覆性影響的新質生産力重要載體。

　　新質生産力的提出是基於未來世界經濟發展趨勢的重大判斷。而從熊蓉團隊十八年磨一劍的堅持中，也驗證了我國創新人才對於未來提前謀劃、率先佈局的戰略眼光。

　　眼下，浙江省聚焦“人形機器人”産業，也率先發力，産生産業鏈協同效應。截至今年3月，寧波機器人全産業鏈擁有規上企業50余家，實現規上産值近80億元，基本形成了涵蓋關鍵零部件、整機、系統整合應用及科研等機器人全産業鏈體系；以“機器人智谷小鎮”為中心的余姚機器人生態圈已逐步形成，核心區入駐企業100余家，83家機器人産業鏈上下游相關企業在周邊落戶……

　　在核心零部件應用研發上，浙江公司海康威視、浙江大華、阿里巴巴等在視覺感測器、自然語言處理等領域有多年技術累積。今年，杭州宇樹科技有限公司研發的“UnitreeH1”更是在英偉達2024年GTC大會上亮相，成為全球“明星産品”。

　　在採訪中，不管是熊蓉還是團隊成員都對未來充滿信心。他們通過自主研發，帶領著人形機器人不斷進化，突破更多應用場景，産業化發展，用創新力量為社會發展做出貢獻。

　　火熱的賽道上，競爭者眾，創新者贏。國家政策支援、重大平臺建設、産學研深度融合的多方聯動之下，我們有理由相信浙江眾多像熊蓉團隊一樣的科技工作者，也能秉持著有韌性、勇創新、敢擔當的使命感，在新質生産力的舞臺上插下屬於自己的新標桿。 

來源：潮新聞    | 撰稿：林辰辰 實習生 王楊波 通訊員 甬科宣    | 責編：汪傑菲    審核：張淵

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