10月19日上午，杭州第4屆亞殘運會火炬傳遞在淳安縣千島湖秀水廣場啟動。就在剛剛，第13棒盲人火炬手蔡瓊卉的出場方式成為了焦點——引導她登場的不是志願者，而是一台步伐鏗鏘有力、播報清晰響亮的智慧導盲犬。

　　這是智慧導盲犬首次應用於大型賽會火炬傳遞，它以四足智慧機器人空間建模及環境感知能力引導視障殘疾人行走。“跟著智慧導盲犬行走，我有一種熟悉感，它的使用感和真實導盲犬是一樣的，也能帶給我滿滿的安全感。”牽著智慧導盲犬緩緩跑完50米傳遞路線，蔡瓊卉由衷地發出感嘆。

　　在全亞洲面前亮相的智慧導盲犬，由杭州企業宇樹科技研發製造。它的學名叫“B1”，是一台工業級四足智慧機器人。或許你對亞運田徑賽場上拾鐵餅、撿標槍的“顯眼包”有印象，這臺智慧導盲犬，就是它們的“升級版”。

　　如果用自然界犬類的標準去評價，“B1”是一條“大型犬”——“站立”時，“B1”長1.1米、寬46釐米，高63釐米，身材約等於一隻德國牧羊犬。

　　和真實導盲犬一樣，“B1”既能夠自主避障，還能在檢測到障礙物時用語音播報提醒盲人。蔡瓊卉説，火炬傳遞的短短50米，智慧導盲犬分別告知了她“出發”和“到達”的信號。“雖然路程很短，它走的很穩當，讓我很驚喜。”

　　因為有著6年多的真實導盲犬陪伴經歷，蔡瓊卉和“B1”的磨合十分順利。此前，研發團隊多次讓火炬手和智慧導盲犬“親密接觸”，從行進速度到扶手高低，從“牽繩”長短到播報音量，反覆進行了多次改裝和調試。

　　以扶手高度為例，智慧導盲犬採用的是火炬手手臂自然下垂時的舒適角度，就像牽著一條真實導盲犬一般，隨時能感應到對方在身旁；行進速度上，“B1”最快可達1.2米/秒，慢下來時，又像一隻溫柔小狗般陪同盲人散步。

　　宇樹科技市場推廣經理初陽介紹，火炬傳遞時，智慧導盲犬採用的是自動巡航，即無需人工操作就能自行前進。“多次調試後，我們定下了一個恒定速度，在這個速度基礎上，如果遇到障礙物，智慧導盲犬會提前2-3秒播報，讓火炬手能提前反應。”

　　之所以能夠迅速反應，和3D雷達分不開關係。有了雷達的“探路”，輔以避障及視覺識別功能，才能實現路況及時調整和實時播報功能。此外，智慧導盲犬還能實現爬樓、負重等功能，成為盲人的堅實依靠。

　　和智慧導盲犬一樣首次亮相的，還有智慧倣生腿。

　　蔡瓊卉之後，火炬經過66棒傳遞後，將傳到射箭運動員葉金燕手中。葉金燕7歲時因車禍失去了左腿，將幫助她完成這次火炬傳遞的，是一條擁有深空灰色涂裝的智慧倣生腿。

　　這條讓葉金燕跑起來幾乎與健全人無異的智慧倣生腿，來自杭州的一家高新科技企業：強腦科技，背後依託的是先進的腦機介面技術。

　　“想讓義肢更靈活自如，能夠支援人跑動起來，其實很難。“強腦科技相關負責人介紹，傳統義肢因為很難模倣人體的膝關節，所以經常會有走路不自然、身體代償、容易摔跤的問題，基本不能支援跑步；而這條倣生腿通過內置的感測器系統，可以實時監測使用人的走路步態，再通過強大的演算法處理後轉化為指令，控制其液壓系統，從而做到針對當前運動狀況進行動態的實時適配。

　　今年2月就開始佩戴倣生腿的葉金燕，活動更自如，站立也更穩固，為了在火炬傳遞過程中有更好的體驗，強腦科技將倣生腿進行了迭代升級，讓它的運算速度更快，響應時間縮短，動態變化更絲滑，以滿足葉金燕不同速度走路的需求。

　　從9月初開始，強腦科技的技術團隊每週都會陪葉金燕進行深度訓練，幫她調節參數，讓倣生腿更適合她的使用習慣，更重要的是，逐步調整她因常年佩戴傳統義肢造成的步態問題，讓她的走路姿勢逐漸趨近於健全人。

　　“很榮幸能代表浙江智造在亞殘運會舞臺上向全亞洲、全世界進行展示，希望能夠通過科技和智慧力量，讓殘障人士生活更便捷，更具幸福感。”強腦科技相關負責人説。

來源：潮新聞    | 撰稿：張夢月 葉怡霖    | 責編：俞舒珺    審核：張淵

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