10月12日，螢石網路在杭州舉行“智無感 凈無憂——2023清潔機器人新品發佈會”，帶來了兩款採用具身智慧理念研發的清潔服務機器人新品。據悉，兩款新品均融合了多項創新專利技術及AI視覺能力，深刻感知、深度學習開啟智慧清潔時代。

　　遠離傳統清潔困擾

　　螢石以用戶為中心，針對家庭清潔中的寵物場景、長髮場景、地毯場景、高頻場景帶來了全新的清潔解決方案——螢石AI掃拖寶 RS20 Pro。這是一款裝備有自動洗拖布和自動集塵的全能基站型AI掃拖機器人，在研發過程中貫徹具身智慧理念，進一步強化了場景感知、系統決策和清潔執行能力，真正做到解放雙手。

　　寵物掉毛、貓砂帶出、寵物糞便是養寵家庭面臨的清潔難題。螢石RS20 Pro針對養寵家庭量身定制了清潔方案，6200Pa超大颶風吸力讓寵物毛髮無處遁形，5L 超大容量集塵袋可做到日常120天、換毛季60天無需更換，60°熱水洗拖布+銀離子除菌讓拖布清洗更徹底。螢石RS20 Pro搭載的AI視覺識別和避障技術，能夠智慧識別超過65種障礙物，識別出地上散落的貓砂、狗糧時自動提升吸力、邊刷降速清掃；識別出寵物糞便時將及時避讓；識別到寵物時將自動記錄寵物片段，合成愛寵vlog及表情包，並支援一鍵分享到社交平臺。

　　面對滾刷毛髮纏繞這一行業難題，螢石創新研發了3合1“主動切毛滾刷”的創新技術，毛刷清掃地板及縫隙裏的灰塵，膠條拍打並吸走地毯裏的灰塵和垃圾，密齒狀刀片主動切割毛髮有效防止毛髮纏繞，讓用戶遠離長髮清潔困擾。

　　螢石RS20 Pro行業首創的“拖布自動裝卸”技術可實現濕拖布不上地毯，拖地完成後，自動卸掉拖布，並自動補掃地毯。相比于普通的拖布抬升，能從根本上避免濕拖布上地毯，打濕地毯和弄臟地毯的問題。此外，螢石RS20 Pro搭載“邊刷自動抬升”專利技術，當識別到掃地機處於地毯邊緣時，會提前自動抬升邊刷並讓邊刷停轉，大幅減少地毯卷邊的概率。用戶可以通過快捷指令、AI 智慧聯動及語音控制等形式觸發RS20 Pro對廚房、餐廳、寵物區域等家庭高頻場景的清潔。

　　打造全鏈路清潔解決方案

　　隨著城市化進程的不斷推進，商用場景的清潔需求持續上漲，螢石開啟了一個全新的業務篇章——商用清潔。螢石應用視覺技術、機器人控制技術、清潔技術和物聯雲等關鍵技術，並基於品質控制、生産製造體系和完善的後端服務能力推出了旗下首款雲視覺商用清潔機器人BS1，為商用場景提供了一套全鏈路的清潔解決方案。

　　商用場景由於其環境多樣，空間大，人員多，如何保證機器人能夠在複雜的場景中穩定可靠地工作是個較大的難題。基於對具身智慧的思考，螢石認為機器人想要成熟應用的前提是能夠充分的感知環境，理解環境，才能更好地做出清潔決策。

　　基於螢石在視覺領域的深入積累，雲視覺商用清潔機器人BS1搭載了螢石自研的“多目視覺計算系統ezMultiVCS++”，可感知到場景中更多的數據，應用語義三維識別ezSemantic3DRec、三維佔據網格ezSemantic3DOcc、語義三維空間計算ezSemanticNeRFsc、語義建圖ezSemantic Mapping、語義導航ezSemanticNav、語義清潔  ezSemantic Sweeping等技術，有效解決複雜環境下清潔機器人運作不穩定的問題，並使得清潔機器人場景適應性得到極大提升，無論是白天黑夜，或在強光、高反光、有大量玻璃等複雜多變的大場景下都能穩定工作。

　　為了更高效，更聰明地穿梭在辦公室的桌椅之間，螢石雲視覺商用清潔機器人BS1實現了基於多目視覺計算系統的感知，環境目標3D柵格化的語義三維空間計算和基於ezVLAM-13B雲端大模型的AI語義識別，螢石BS1把語義資訊應用到了決策和清掃的整個過程中，帶來了更高效、流暢的機器人使用體驗，並使得機器人能夠深入理解環境資訊，知道那裏可以去，那裏不能去，什麼可以清潔，什麼不能清潔。此外，螢石採用了nl MPC的軌跡校正，VC向量控制演算法節省能耗，TVC演算法防止打滑等多種演算法保證清潔機器人行駛的穩定，並從動力電池BMS自研，電控驅動演算法應用，能源高效管理，以及優化結構設計等幾個方面，讓機器人跑的果斷，跑的穩健。

　　螢石雲視覺商用清潔機器人BS1的體型小于市面主流産品，掃地和洗地一體化設計，350㎡/h高效清潔桌下、邊角、大場景全覆蓋，20kPa澎湃大吸力，以小博大。其超能基站打造了無人化的清潔體驗，可實現給機器人自動加排水，並清潔和甩烘滾刷，使得滾刷保持幹爽；主機和基站的高頻自清潔，使得水箱與內部水路乾淨衛生，避免二次污染；支援自動加注清潔液和消毒液，進一步提升清潔力。15重關鍵技術組成了強勁的清潔能力，噴水，滾刷，吸污，自動加排水，自清潔等模組各司其職又互相協作，從而提供了強大的清潔作業能力。

　　結合螢石物聯雲提供的生態互聯和雲邊結合的能力，螢石雲視覺商用清潔機器人BS1可以實現遠端管理、高效梯控、控制閘機等功能。搭載的自研機器人梯控技術，使得機器人可以在各個樓層之間暢行無阻，實現跨區域清潔或者自主完成跨區域加排水等，進一步提升了機器人在複雜場景中的適應性。除此之外，螢石BS1還可以做到遠端運營、遠端安防巡檢、遠端高效運維等，基於雲端大模型ezVLAM-13B越用越聰明。

　　螢石作為研發驅動型的全球化創新公司，在智慧視覺及視頻技術領域有著多年積累，並取得了一系列專利認證，是清潔行業的技術實力派選手。未來螢石將繼續以強大的視覺技術作為切入點，持續深耕多維感知、自主學習、推理預測、運動控制等，逐步打造具身智慧機器人産品，為客戶及用戶提供更好的智慧化服務。

來源：中國網    | 撰稿：辛文    | 責編：徐敏娜    審核：張淵

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