圖為3位航太員手拉手慶祝成功。 張曉祺攝
6月23日10時07分,在航太員聶海勝的精準操控和張曉光、王亞平的密切配合下,天宮一號目標飛行器與神舟十號飛船成功實現手控交會對接。8時26分,航太員手動控制神舟十號與天宮一號實施分離,神十飛船撤離至與天宮一號相對一定距離處。