水務智慧科技 搶灘低空經濟“新賽道”

“我們剛剛完成了全省首次空地協同無人配送示範性場景應用測試，通過部署多旋翼無人機、輪足機器人及無人轉運站，完成了零售配送任務，解決了無人配送末端入戶難題。”5月16日，陜西水務發展智慧科技有限公司（以下簡稱“水務智慧科技”）總經理孟晨説。

孟晨介紹，團隊選擇榆林高新區一家商業綜合體為配送樞紐。在消費者下單後，機器人即時響應，完成自動取件並轉運至無人機，由無人機將貨品送往收貨地後再交由機器人完成入戶配送。

以一單路程9公里的訂單為例，由於超出常規配送距離，選擇跑腿服務的人工配送時間約為23分鐘，需花費36元，而空地協同無人配送僅耗時10分鐘，配送成本不到6元，經濟性和時效性均具備明顯優勢。

“低空經濟是重要的戰略性新興産業，在快遞物流、農業生産作業、醫療救援等領域的應用場景十分廣泛。目前，低空物流領域是一片藍海，以無人機為運作主體的低空物流大有可為。”孟晨説。

正是基於上述原因，作為陜西水務發展集團旗下的國家級高新技術企業和創新型中小企業，水務智慧科技于2023年開始進行“低空經濟空地協同無人配送項目”技術研發。經過近一年的攻關，産品應用測試“初戰告捷”。

“現有的物流無人機、配送機器人，都有尚未打通的技術環節，即貨物到達消費者手中仍需末端人工介入，並未實現全流程無人配送。而無人機和機器人協同作業是末端物流配送場景的理想解決方案。”水務智慧科技技術負責人李旭洋説。

據介紹，無人機可利用高速、遠距離飛行能力，在大面積室外環境中完成初步配送任務，而地面機器人則可發揮在室內環境的導航和多路線配送能力，確保包裹安全、準確地送達客戶手中。

但是，項目研發過程並非一帆風順。水務智慧科技技術團隊集中攻關，解決了無人機與機器人的定位、交互、協同作業及作業系統穩定性等一系列技術難題。

以協同作業為例，如何保證無人機準確找到機器人和轉運站並完成精準降落和貨物交付？這僅僅依靠衛星導航定位是不夠的。“我們結合視覺識別技術，讓無人機自己‘看’到降落環境，通過對比計算實現精準降落。降落後，我們通過精密的多機械模組協同運作，讓無人機平穩安全地把貨物‘交’給機器人。”李旭洋説。

通過此次在榆林的應用測試，技術團隊在提高無人機飛行效率、機器人緊急避障等方面積累了寶貴數據，為項目技術優化、市場化應用提供了支撐。

除了“低空經濟空地協同無人配送項目”進展順利，今年以來，水務智慧科技的核心産品鷹巢機庫、猛禽系列無人機等也受到了市場歡迎。

“作為陜西水務發展集團旗下企業，我們的猛禽系列無人機最初是為了滿足集團內部水利工程巡檢而研發的。以工程環水保巡查作業為例，以前，4人一車、耗時7天至10天才能完成一次全面巡查，還會存在一些遺漏或盲區。現在，採用猛禽無人機配合鷹巢機庫後，我們可以做到7×24小時實時響應和巡查數據實時回傳處理。”孟晨説。

目前，上述産品已經在陜西西安、漢中、安康和吉林長春、琿春等地的水利工程建設、水利設施管理領域實現應用。

談及水務智慧科技近年來的快速發展，孟晨認為，這與企業入駐秦創原是分不開的。2021年8月，水務智慧科技成為首批入駐秦創原的國企之一。2022年，在秦創原幫助下，企業與西安交通大學教授張錦英團隊建立合作關係，利用石墨烯穩定包覆固態儲氫技術，使無人機飛行作業時間大大提升。

“除了技術合作，秦創原在項目申報、産業鏈資源對接等方面為我們提供了系列幫助，讓企業實現了高品質發展。”孟晨説。

現在，水務智慧科技形成了以無人智慧硬體開發、數字孿生技術應用、氫能源技術應用為主要研究方向，以數字化場景、智慧化模擬、無人化作業為路徑，産品覆蓋智慧工程建設、智慧城市等領域的發展格局。

“我們將持續用好秦創原平台資源優勢，緊抓國家大力發展低空經濟的大好機遇，圍繞智慧水利、工業巡檢巡查、低空物流等領域，加快新技術新産品研發，培育和發展新質生産力，打造國內一流的無人智慧技術應用研發及服務企業。”孟晨説。本報記者 霍強