國産工業機器人積極構築新型工業化之基

工業機器人主要由伺服系統、控制器與減速器三大核心零部件組成，是新興技術的載體、製造業轉型升級的重要裝備。

《經濟參考報》記者獲悉，在上交所近日舉辦的科創板“新質生産力行業沙龍”第七期“工業機器人新演進”活動上，綠的諧波、埃夫特、步科股份、禾川科技四家工業機器人領域代表企業，與多家證券公司、基金管理公司等機構，深入探討工業機器人推進國産化進程中的成就和挑戰，以及我國經濟高品質發展新征程上加快發展工業機器人的路徑與機遇。

工業機器人産業駛入快車道

在深入實施製造強國戰略的大背景下，我國從整機、基礎部件、軟體等多方位加大支援工業機器人技術突破及轉化應用的力度，助力國産機器人産業駛入快車道。目前，我國已成為全球最大的工業機器人市場，工業機器人裝機量達全球第一，在這一過程中，綠的諧波等科創板工業機器人産業鏈企業加速崛起，成為我國工業機器人“金名片”。

“作為機器人的三大核心零部件之一，減速器佔機器人的成本可達三分之一，具有降低輸出轉速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業壟斷，價格高昂且交貨週期較長，制約了機器人廠商生産及服務。”國産諧波減速器龍頭綠的諧波總經理張雨文表示，“公司成功研發出具有自主智慧財産權的諧波嚙合齒形‘P型齒’結構，實現工業化生産和規模化應用，帶動國産應用端成本大幅下降。目前公司已實現減速器全産業鏈覆蓋和規模化生産，國內市佔率超60%。”

機器人整機龍頭埃夫特歷經17年的發展成長，如今已躋身國産機器人第一梯隊，坐穩國産噴塗機器人“頭把交椅”。

埃夫特現已形成相對完整的産品體系，包括9個系列、60款工業機器人産品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業進入頭部客戶並形成穩定復購，部分細分市場優勢明顯。談及公司一路走來取得的成績，總工程師肖永強深有感觸：“2015年是公司第一個重要的轉捩點，我們進行了混合所有制改制，正式成為一家完全自主獨立運營的企業，當時規劃了未來的工業機器人技術發展路線。第二個重要的轉捩點是2021年至2022年，公司對發展戰略進行了重新梳理，明確以工業機器人産品為核心，將資源聚焦于工業機器人業務，這一戰略推動了埃夫特近幾年工業機器人産銷量的持續快速提升。”

伺服系統是工業機器人的“動力系統”，是核心零部件中國産化率較高的部件。工業自動化控制領軍企業禾川科技董事長王項彬介紹：“公司經歷了逐步切入工業機器人的過程。2011年公司成立後以PLC控制器起家，進入國內工業自動化市場，2013年以後逐步延伸産品線至伺服、低壓變頻器領域，2015年突破磁編技術，是國內首家突破磁編技術編碼器的企業。公司介入伺服市場的時間點不算早，但經過不懈努力，通用伺服系統國內佔有率位居第二，打破了外資品牌在中高端伺服系統市場的壟斷格局。”

與禾川科技不同的是，步科股份深耕低壓伺服系統這一細分領域，如今在移動機器人應用端形成顯著優勢。公司董事長兼總經理唐咚介紹：“公司最早從事自主研發人機界面研發，也是國內較早從事低壓伺服系統開發的公司之一。從醫療切入，到工業移動機器人等新興領域，公司持續推動産品升級迭代，向更多應用場景邁進。目前國産移動機器人在全球市場中佔有重要的份額，公司在國內移動機器人核心動力部件的市場佔有率超過40%，並佔據國內低壓伺服領域市場份額第一。”

助力培育新質生産力

作為製造業重要的生産工具，工業機器人下游應用廣泛，可在汽車、新能源、電子等各場景中實現人工替代。工業機器人發展，是製造業高端化發展、實現産業體系安全可控的重要基石。

關於新質生産力，埃夫特總工程師肖永強結合自身在工業機器人行業的豐富經驗，談到自己的理解：對於培育新質生産力，工業機器人主要表現在實施製造業技術改造升級工程、製造業數字化轉型升級行動兩大方面。製造業優化升級的一項重要工作就是實現生産線的自動化，這離不開工業機器人的助力，可以説，工業機器人的使用以及機器人智慧化水準的提升，都代表著新質生産力的發展。”

張雨文介紹，綠的諧波自始致力於建立自主智慧財産權體系，共承擔、參與了超過10項國家級技術攻關、重點研發項目，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，公司均能自主完成，産品全産業鏈覆蓋優勢明顯。

“工業自動化、機器人與數字化是步科重點打造的技術平臺，也是助力客戶發展新質生産力最重要的核心技術。”唐咚介紹，步科股份始終圍繞先進製造發展需求持續進行技術升級，創新推出物聯型人機界面，業內首創的整合式伺服輪，無框力矩電機等一系列産品，不斷助力工業自動化技術、機器人技術和工廠數字化技術的發展。

工業需求升級打開産業新賽道

幾家企業認為，通過工業機器人創新升級推動加快實現製造業産業鏈、供應鏈各環節自主可控，已成為行業共識，無論是國産化還是新技術演進，都將為國産機器人帶來廣闊的發展空間。

綠的諧波表示，公司緊抓機電一體化趨勢，將諧波減速器與電機、感測器等組合，不斷豐富和優化相關産品結構，帶動全産業鏈資源優化配置。同時，將緊跟下游市場需求，搶先佈局旋轉關節、電液驅動關節兩大主流技術，滿足未來移動機器人一體化關節等領域的需求。

埃夫特表示，公司將繼續聚焦智慧工業機器人産品的核心技術、品質控制和成本控制，抓住窗口期和機遇期，實現市場佔有率的穩步提升。同時，持續推進品牌和市場全球化開拓。

相較工業機器人，人形機器人有非常高的自由度，意味著能勝任更複雜、更柔性的任務，整合了人工智慧、高端製造、新材料等先進技術，涉及機械、電氣、傳感、控制等多個學科交叉，成為多方競逐的新賽道。

記者了解到，目前多家科創板公司已前瞻佈局人形機器人這一未來産業。例如，綠的諧波主要佈局于旋轉關節，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機，高速高響應伺服系統等産品整合應用等；步科股份無框力矩電機已迭代至第三代，得到協作機器人市場充分驗證和認可，未來將進一步推廣至人形機器人關節應用中；禾川科技于2023年成立了人形機器人事業部，相關産品覆蓋驅動器、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、感測器等多個類別。

與會公司表示，國産機器人將積極擁抱數字技術、人工智慧浪潮，在科創板助力下，加快推進工業機器人智慧化、網聯化發展，為中國製造注入不竭動力，為全球工業貢獻中國智慧。