40多種機器人上崗，建築工地來了“新魯班”

三維鐳射掃描機器人，讓歷史碰觸當下，幀幀光影留存古建築的數字生命；遠端控制基坑挖掘機器人，不捨晝夜、勤奮挖土，能勝任隧道、城市管廊、管道泄漏搶險、城市路面坍塌搶險等施工作業……城市施工圍墻之內，不乏硬核實力。建築機器人，讓這條專業賽道跑出“加速度”。

作為中國建築行業的先行者和排頭兵，上海建工集團研發和應用的建築機器人已達40多種。集團負責人表示，堅持獨立自主研發，堅持“産學研用”融合發展，未來上海建工將擁有超過50個機器人組成的産品方陣。貼近市場和科技前沿，在全産業鏈、全生命週期研發應用上，讓建築機器人適配更廣泛的應用場景，更好為工程建設賦能。

“第一實驗室”就在施工現場

機器人的背後，是一群來自上海建工研發中心的智慧建造工程師：他們有的聚焦機器人軟體生態研發，讓機器人按照指令自動作業；有的排除、解決機器人施工場景中的不確定性和隨機性；有的遠端操控機器人，減少高空人工作業的安全隱患……通過技術創新與模式創新，提升施工智慧化水準，推動建築業轉型升級。

建築機器人發展的生命力在於實踐應用，持續創新力也來自實踐應用。上海建工的建築機器人並不過度追求“人形”，而是更加注重在新型傳感、智慧控制、多機協同、人機協作上形成整體解決方案，以執行取代協助為重點，同時，也更加注重在高風險、高強度、高重復應用場景中的使用，並向工具化、標準化、小型化方向延伸。還有一個更關鍵的技術邏輯是，要在機器人自學能力上下功夫、持續提升，讓其真真正正成為一個“聰明的機器”。

一台臺建築機器人從圖紙變成實體，經歷著複雜且精密的工業流程。産品開發前期，工程師們測試樣機、驗證産品、程式調試，再經過實驗室檢測、運作、應用測試等階段。這些重要關卡都順利通過後，機器人樣機就算生産完畢，設計可以固化下來，進入到一線操作以及量産階段。因為，與其他行業的智慧機器人有所差別，建築機器人的“第一實驗室”就是施工現場。

上海建工打造的“建築機器人系列”，有3個關鍵詞——獨創、賦能、系列。一位工程師感慨，起初他們也不知道智慧機器人、裝備研發的方向在哪，但現階段看到了希望，那就是“項目需要什麼，我們就做什麼”。不僅要注重應用場景，還要契合建設需求，因為建設需求更著眼于未來。

增添解放雙手的新力量

數字化、智慧化轉型，對於很多行業來説，是決定未來發展的關鍵。建築業有著相當漫長的産業鏈，以建築的全生命週期來看，從前期的設計、材料加工生産，到現場施工建造，再到建成後的運維，最後到拆除與廢料處理，都是建築行業的覆蓋範圍。

在智慧建造工程師看來，建築機器人這一産品本身有著多重含義。當下大眾通常談到的建築機器人，主要是指在建造現場施工與運維中發揮作用的機器人，例如放樣機器人、砌磚機器人、噴塗機器人等。這類建築機器人早已被業內視為未來賽道的明星。

上海建工研發的智慧管片抹平機器人，用“巧手加工”使地鐵管片混凝土外觀更加光滑平整，可以節省一半的勞動力成本，讓流水線生産效率提高10%。上海軌道交通14號線、18號線都用到了經過這個機器人加工的管片。 ▼下轉第六版（上接第一版）

國內首臺具有實用性的地下連續墻鋼筋籠焊接機器人，像是一台小型龍門架，可以自動橫向、豎向移動定位焊點。在機場聯絡線三林南站和浦東機場南區地下工程成功上崗，焊接效率提高30%。

超大墻面板塊半自動安裝機器人，走步、托舉、調向、定位、安裝一氣呵成，大型墻面板塊的安裝效率提高60%。除了室內裝飾作業外，機器人還可以在外幕墻安裝工程中一展身手。

地鐵維保界“焊接小能手”是一款自動焊接機器人，用鐳射自動尋位系統，全斷面焊接隧道內鋼環加固橫縫，達到治理隧道收斂變形的效果。它在上海軌道交通6號線隧道結構整治工程上崗期間，使焊接時間縮短25%，運維效率顯著提升。

由此可見，建築行業的內生需求以及機器人技術的發展規律，共同決定了建築機器人的應用趨勢，它以潤物細無聲的姿態，實現傳統工地的技術進化。

為産業發展築牢“護城河”“防火牆”

有了技術的加持，建築機器人、智慧工地迭代升級，一個個傳統的“施工現場”變身為充滿智慧科技的“建造工廠”。

業內專家談及該話題，感受到了“3個變”：第一變，是生産關係的變，過去的建設者在機器人的協同下變成了“監工”，能夠更加輕鬆、快捷地完成後續工作；第二變，是技術邏輯的變，建築機器人完成了建築業底層基礎設施的數字化轉型；第三變，是生産模式的變，影響了建築業本身的業務模式創新和産業生態蛻變，成為建築業創新的驅動力。

建築業是國民經濟支柱産業。2022年住房和城鄉建設部出臺的《“十四五”建築業發展規劃》強調，要加強新型傳感、智慧控制和優化、多機協同、人機協作等建築機器人核心技術研究，研究編制關鍵技術標準，形成一批建築機器人標誌性産品。積極推進建築機器人在生産、施工、維保等環節的典型應用，重點推進與裝配式建築相配套的建築機器人應用，輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業。

通過科技力量為社會創造美好生活和價值，智慧建造客觀上也起到了價值重新發現的效果，這將成為上海建工的第二增長曲線。通過獨創性研發、開放合作理念，上海建工的建築機器人系列有望成為建築行業的撒手锏，為産業發展築牢“護城河”“防火牆”。