“人形機器人第一股”誕生 優必選助推人形機器人産業發展提速

2023年12月29日，港交所迎來特殊時刻——一名身形靈活的優必選人形機器人落錘敲鑼。當日，優必選正式登陸港交所主機板，成為名副其實的“人形機器人第一股”。歷經十多年專注的研發投入，硬科技企業優必選持續推動、引領人工智慧和機器人的技術創新探索及産業化進程。業內認為，此次上市為塑造國際人形機器人賽道中閃亮的“中國名片”貢獻了積極力量，有望推動我國人形機器人産業發展，打造經濟增長新引擎，助推經濟高品質發展。

“硬核投入”樹立“硬科技”行業標桿

成為“人形機器人第一股”的背後，是優必選在人形機器人領域長達十多年的專注耕耘與實打實的“硬核”投入。作為人形機器人賽道的領軍企業，自2012年成立以來，優必選持續投入人形機器人核心技術研發，佈局多項全棧式核心技術。招股書顯示，2020年至2022年，優必選總營業收入達28.3億元，總研發投入近16億元，佔總營收的比重達56.5%。

“優必選很早就意識到人工智慧和人形機器人行業沒有彎道超車的機會，只有腳踏實地地研發、持之以恒地投入，才能打贏關鍵核心技術攻堅戰。”優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁周劍表示。

不少投資機構也被優必選這種持之以恒的精神所吸引。2015年，啟明創投參與優必選A輪融資。“從一開始接觸，我們就被周劍對於人形機器人行業的熱愛以及不畏艱難持續耕耘的企業家精神打動，一路陪伴公司走到上市這一里程碑。我們看好人工智慧、人形機器人未來的發展空間，看好在這些領域敢於創新、敢於突破的優秀中國企業。”啟明創投創始主管合夥人鄺子平對記者説。

持續的研發投入和技術積累也為優必選樹立起一道強大的行業壁壘。截至2023年6月30日，優必選全棧式技術擁有1800項機器人及人工智慧相關專利，其中逾380項為海外專利，全面整合了機器人技術（機器人運動規劃和控制技術以及伺服驅動器）及人工智慧技術（電腦視覺及語音交互技術），共同賦能多項機器人與人工智慧融合技術（SLAM及自主技術、視覺伺服操作及人機交互），並通過專有的機器人作業系統應用框架(ROSA)實現功能及控制。

近期發佈的《人形機器人技術專利分析報告》顯示，以專利申請人維度統計，中國企業優必選是全球範圍內持有有效人形機器人技術專利數量最多的企業，有效發明專利位居中國第一、全球第二，近五年年均申請專利數量接近200件，位居全球第一。在核心零部件、本體結構、驅動控制三個領域，優必選的專利申請數量均為中國第一、全球第二。

長期的“硬核”投入，也讓優必選在人形機器人領域獲得了領先優勢，成為“硬科技”標桿企業。根據沙利文的報告，優必選是全球人形機器人行業的極少數市場參與者之一，這一行業僅有特斯拉、小米、優必選、波士頓動力、敏捷機器人等少數代表性參與者已公開發佈人形機器人原型。此外，優必選還是世界上少數能實現多系列伺服驅動器量産及實際産品應用的公司之一，也是少數已完成從小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驅動器批量生産的公司之一。

2023年11月2日成立的北京人形機器人創新中心有限公司，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關，這也是全國首家省級人形機器人創新中心，由北京亦莊投資控股有限公司和優必選、小米、北京京城機電共同持股，法定代表人為優必選CTO熊友軍。“入選”人形機器人“國家隊”，優必選將在技術攻堅、應用拓展方面獲得更多的發展機遇。

多重因素催化萬億級賽道加速發展

“人形機器人應用場景廣泛，是工業機器人與其他自動化設備的有力補充，其全球市場空間可達數萬億級別，不遜色于3C、新能源汽車。”中信建投在研報中指出。

據沙利文預測，目前全球人形機器人行業仍處於早期階段，行業的技術進步以及不斷增長的研發投入將進一步推動市場對人形機器人的需求及人形機器人的商業化。預計全球人形機器人市場規模到2026年將達到80億美元，佔全球智慧服務機器人解決方案産業市場規模的11.8%。高盛則認為，在理想狀態下，預計到2035年，人形機器人市場能夠達到1540億美元的規模，接近2022年全球電動汽車市場以及全球智慧手機市場的1/3。

面對巨大的市場前景，科技巨頭和創業公司已跑步入場，共同押注人形機器人賽道。如Open AI、亞馬遜、三星、騰訊等都已經通過投資佈局人形機器人；特斯拉、戴森、小米等下場研發人形機器人；創業公司Figure完成7000萬美元A輪融資，智元機器人獲比亞迪、百度、高瓴等機構的投資……

人形機器人也已成為新一輪科技革命與産業變革背景下世界各國産業競爭的焦點，其戰略重要性已經顯現。我國政府高度重視人形機器人的發展，並將其列為重點支援的戰略性新興産業之一，諸多政策紛至遝來。

2023年9月13日，工業和資訊化部印發《關於組織開展2023年未來産業創新任務揭榜挂帥工作的通知》，面向元宇宙、人形機器人、腦機介面、通用人工智慧4個重點方向提出2025年的具體目標，進一步明確了人形機器人攻關重點與應用場景。

“人形機器人整合人工智慧、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼電腦、智慧手機、新能源汽車後的顛覆性産品，將深刻變革人類生産生活方式，重塑全球産業發展格局。”工信部2023年10月20日印發的《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《意見》）指出，這也是首次以單獨文件形式對人形機器人發展做出全面清晰的戰略規劃部署。

“人形機器人整合高端製造、新材料等先進技術，進一步融入人工智慧學習演算法後，有望全面再現人的肢體行為能力，並通過持續演化無縫利用人類當前全部基礎設施，大面積替代各類高風險和重復性工作，因此成為國際科技競爭的新高地、未來産業的新賽道、經濟發展的新引擎。”世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅就《意見》發表解讀時表示。

優必選聯合創始人、首席技術官兼執行董事熊友軍分析，從産業應用方面來説，我國的人形機器人具有一定的産業基礎，與其他國家的人形機器人技術和應用方面相比沒有“代際差異”，加上政策支援，可以實現並跑，並有望實現領跑。

商業化提速打造經濟增長新引擎

“科技，是立足的根本；創新，是前進的引擎。但我理解的創新，不僅僅是搞技術，更重要的是把技術做到成熟之後，找到一些新的思路去運用，讓它能商業化落地，這也是一種創新。”周劍説。

作為人形機器人行業的領軍企業，優必選在人形機器人商業化方面也遙遙領先。截至2023年6月30日，優必選已服務全球50多個國家和地區，擁有900多家企業客戶，並已售出超76萬台機器人，在全球人形機器人尚處於技術探索和發展的早期階段，率先實現人形機器人商業化。

2020年、2021年及2022年，優必選營業收入的增長不斷加速，年度營業收入分別為7.4億元、8.17億元、10.08億元，年均增長率達16.7%，2022年同比增幅達23.4%。人形機器人業務對優必選營業收入的貢獻在持續增加，2022年，人形機器人業務貢獻了5184萬元的收入，同比增長三倍有餘，佔公司總體收入額的比例為5.1%，相較于2020年、2021年均有大幅提升。得益於人形機器人較高的技術壁壘，優必選人形機器人相關業務在2022年及2023年上半年均保持50%以上的毛利率。

目前，優必選在其聚焦的工業製造、商用服務和家庭陪伴人形機器人三大應用場景中均已大展拳腳。在工業製造場景中，優必選人形機器人Walker X已在智慧工廠場景中進行了訓練及測試，主要用於SPS智慧分揀以及老化測試。目前，優必選正在與國內新能源汽車頭部企業以及高端智慧裝備解決方案企業探索人形機器人在新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業場景的應用。2023年，優必選專門研發了應用於工業領域的人形機器人Walker S。在商用服務場景中，優必選正在逐步推進大型人形機器人的應用，首批人形機器人Walker X已落地沙特NEOM新未來城，提供智慧化服務。在中國科技館等科技展館中，優必選大型人形機器人也在承擔導覽講解、表演展示等功能，推動人工智慧和機器人科普教育。

登陸港交所成為“人形機器人第一股”之後，作為“硬科技”的標桿企業，優必選依然任重道遠。

中國機器人産業聯盟副秘書長陳丹表示，隨著國家對於人形機器人支援力度的不斷提升，中國人形機器人發展將進入快車道，我國企業應牢牢把握戰略機遇，積極搶佔技術創新高地，打通産業鏈條關鍵節點，推動中國人形機器人産業發展，將人形機器人塑造為國際上閃亮的“中國名片”，打造經濟增長新引擎，助推經濟高品質發展。

“要實現人工智慧行業的高品質發展，需要堅持長期投入硬科技研發。優必選接下來將繼續用‘闖’的精神、‘創’的勁頭、‘幹’的作風，堅持投入核心硬科技的研發和落地，以永不懈怠的精神狀態和一往無前的奮鬥姿態，繼續推動、引領人工智慧和機器人技術的創新探索及産業化進程。”周劍表示。