達升科技：讓工業機器人賦能“中國智造”

在海爾集團的青島廠區，20台抱夾機器人正在流水線上搬運冰箱。每台抱夾機器人不僅可以為廠家節約四分之三的時間成本，也降低了人工成本。這款可以快速穩定完成物品搬運的抱夾機器人，由西安達升科技有限公司（以下簡稱“達升科技”）研發生産。

“為客戶提供工業機器人及工業網際網路一體化解決方案，服務企業打造智慧工廠及智慧生産線，是我們企業聚焦的核心工作。”達升科技董事長趙江民表示，我們將在西安這片優質的土壤上努力開拓，讓更多更優的工業機器人，從西安走向全國、全球的智慧工廠。

研製抱夾機器人 讓搬運方式更高效

“達升科技研製的抱夾機器人，廣泛替代了現在普遍應用的多關節機械臂。”趙江民介紹，多關節機械臂抓取物品的方式是，先抓住，然後拿起，再移動，最後放下，而抱夾機器人可以直接抓住物品，將其移動至目的地。“它可以把冰箱從生産線搬運到任何地方。”趙江民告訴記者，ABB、長安汽車等世界五百強企業均有購買達升科技的抱夾機器人。

記者了解到，市面流行的相似機器人多為“夾抱”機器人，而“抱夾”機器人寥寥可數。“達升科技是陜西第一家做抱夾機器人的企業。”趙江民介紹，抱夾機器人的“爪子”多為平面，相對於多數“夾抱”的弧形而言，達升科技的抱夾機器人，可以更好保護物體，減少損傷，並且省去了“弧形”收緊的過程，效率更高。更為重要的是，達升科技的抱夾機器人做到了“從流水線上直接搬運物品，這是夾抱機器人無法完成的。”趙江民表示。

2022年下半年，達升科技第一台抱夾機器人問世，截至今年上半年，就為企業創造了2000多萬元的收入。

目前，達升科技與近20家世界五百強企業達成合作，其中上汽、海爾、長安汽車等企業均有復購；取得智慧財産權50余項，專利主要聚焦于工業機器人的部件及整車和工業自動化的硬體和軟體。

中商産業研究院發佈數據顯示，智慧物流及移動機器人的需求將持續高速增長，預計2023年市場規模將達到188億元。IT研究與顧問諮詢公司Gartner預測，到2026年，大約75%的大公司將在其倉儲物流中整合使用包含移動機器人的倉儲自動化解決方案。

攻克“卡脖子”技術 打造國産化合裝機器人

在長安汽車渝北工廠，達升科技研製的合裝機器人，正對汽車底盤與車身進行裝配。“市面上的合裝機器人誤差基本在3毫米-5毫米，而我們可以將誤差精確到1毫米以內。”趙江民介紹：“除精度外，我們可以將電池包安裝工序所需的4分鐘，縮減至2分鐘。”

2020年，達升科技開始研究合裝機器人，“這是一項‘卡脖子’的技術，目前國內能打造出成熟的合裝機器人企業不超過5家。”趙江民介紹，控制器是工業機器人的三大核心零件之一。目前，達升科技的自主研發控制器已更新至第三代，將控制和導航創新融合，精度可達1毫米以下，響應速度保持在1毫秒以內，出錯率僅有0.03%。

“合裝機器人的研究成功，得益於達升科技擁有獨立的控制器和成熟的多模態演算法。”趙江民告訴記者，目前，達升科技已研製出不同噸位的合裝機器人，應用於7個汽車工廠，單條生産線每年節約人工成本約167萬元，提升效率20%。

據東吳證券發佈的《機器人行業深度報告》顯示，2015-2022 年機器人國産化率從 17.5%提升至35.7%，年均提升1-2個百分點，2022年我國工業機器人國産化率同比提升 4個百分點，今年第一季度，工業機器人國産化率 41%，同比提升9個百分點。

“工業機器人的國産化，是達升科技創新的目標。”趙江民告訴記者，國産化之後的工業機器人，製造成本更低，企業入手的價格也更低，有利於中國企業智慧化升級。目前，達升科技將在減速器和伺服系統方面進行創新。

深耕自主研發 給機器人安裝“大腦”

“機器人不是單一的硬體産品，他需要強有力的軟體去支撐。”趙江民説。

軟體在機器人應用領域不可或缺，只有打造出優異的軟體，才能真正實現工廠的智慧化。從2015年開始，達升科技耗時6年，自主研發了一套以達升SCADA系統為核心的工業網際網路體系。

據介紹，這套體系可以和工廠內部的MES、WMS、物流等系統進行有效的通信連接，實現工廠內部的基礎物聯，支援200余台機器協同作業。

“系統可調度上百台機器人同時工作，並實時優化路徑”，趙江民介紹，達升科技自主研發的智慧動態調度系統，可實現動態任務實時分配及無縫對接：實時處理大規模移動機器人集群作業，與MES系統、WMS系統等企業各種上下層系統無縫對接，完成資源的協同管理和統一調度。

“科創第四城” 西安激發企業發展潛力

達升科技的發展離不開西安的科創環境和生態。“西安舉辦的西安國際創業大賽等科創比賽，給了達升科技走向市場的平臺； 2020年，西安市直接給我們免了一年的房租！”趙江民説：“2022年，達升科技加入秦創原‘e起創’計劃後，不僅幫助達升科技梳理行業和定位，還幫助整合、對接各種政策與資源。”

負責對接服務達升科技的秦創原企業經紀人肖林栩説：“達升科技的優勢，在於他擁有獨立的機器人控制系統，有抱夾、合裝等一系列機器人産品，可以適應不同客戶在不同場景的多樣需求。”近期，秦創原已著手幫助達升科技展開股權融資，目前已協助企業對接包括梅花創投、三元資本、中武智聯軍民融合等數家投資機構。

2022年，西安綜合性國家科學中心和科技創新中心獲批，成為中西部地區首個“雙中心”城市，繼北京、上海、粵港澳大灣區之後，躋身全國“科創第四城”。西安以秦創原創新驅動平臺建設為引領，多項重要科技創新指標持續攀升，指數排名連越三城，位列“9+15”城市體系第6名。

2023世界機器人大會數據顯示：2022年，中國工業機器人裝機量佔全球比重超過50%，穩居全球第一大市場，工業機器人企業發展前景廣闊。

今年上半年，達升科技銷售額同比增加30%以上。趙江民説：“西安為企業提供了如此優質的‘土壤’，我們也要努力開拓，讓更多更優的工業機器人，從西安走向全國、全球的智慧工廠。”

（見習記者 李曄宸 記者 王赫）