外骨骼助你身輕如燕

【科技改變生活】

你能輕鬆舉起50公斤的重物嗎？你能舉臂500次無壓力嗎？

當我們夢想著擁有科幻大片中的超能力時，一些特種機器人産品正在走進我們的生活。

前些年在上海街頭，就曾出現一位身穿外骨骼設備的外賣小哥，背著重達百斤的外賣箱行走爬樓，卻身輕如燕。如今，中國電科研製的一款名為“白虹”的髖關節助力外骨骼機器人為我們打開了更多的應用場景。因其動力系統被放置在髖關節兩側，所以叫髖關節綁縛式外骨骼。

“它通過高性能控制演算法，能實時檢測人體運動狀態，分析得到人體運動意圖，自動跟隨使用者的腰部、腿部運動，為人體提供有效助力。”中國電科21所高級工程師、外骨骼機器人項目負責人王春雷説，“它十分聰明。”

確實，穿上這副“十分聰明”的裝備，記者剛要抬腿，這個“小助手”馬上來了個助力抬腿；剛要彎腰提物，它已覺察到記者的動作意圖，通過兩根固定綁帶就將物體的重力卸載到背部，結果手沒使勁，東西已經被提起來了。

據了解，經過多輪升級迭代，“白虹”已在救援、搬運、康養等領域大顯身手。

高層建築的消防救援是世界性難題，在火災等緊急事故發生時，消防員需要背著沉重的救援器材快速爬樓，對體能和下肢力量都提出了很高要求。

“‘白虹’的一技之長就有了用武之地。”王春雷解釋説，“白虹”能將人體感覺、運動器官與機器感知、控制執行系統有效結合，使得機械能量精準傳遞到人體髖部、腰部，輔助消防員快速奔跑、上下樓梯、彎腰搬運。

“有了‘白虹’真是如虎添翼，不僅跑跳更敏捷，最主要的是負重輕了很多。”河北省廊坊市某消防支隊消防員告訴記者，即便是在結構複雜、層數多、人員密集的樓層建築開展工作，全副武裝的消防隊員也能快速登樓搶險救援。

“輕量化”和“高速助跑”，正是“白虹”功能延展的優勢與亮點，王春雷説，它在不降低其他優勢性能的同時，能夠實現10km/h的高速助跑。

在保健康養方面，“白虹”也派上了用場。

俗話説，傷筋動骨一百天。但忍過了“百天”，學步同樣是一道難關。在山東省濱州市某康復醫院，兩名下肢行走不便的患者穿上“白虹”後，流暢地完成了提腿、抬腿等動作，甚至連上下樓都感覺輕鬆省力了很多。

“沒想到會這麼神奇！”面對患者的驚嘆，王春雷顯得很淡定，“其實，‘白虹’的價值更在於輔助步態訓練。”他説，訓練過程中，“白虹”可通過判斷患者步態並提供助力，在康養早期就給患者輸入正常步行模式。“隨著‘白虹’的擺動進行步態訓練，可以保持步態的協調性和穩定性，讓患者儘早恢復行走。”

還有更大的驚喜等著我們——未來，只要租一套外骨骼，“銀發一族”也能享受登山樂趣。或許有一天，無感裝備，如臂使指，也將不再是科幻。