重慶：自動駕駛全無人化商業運營啟航

打開手機App一鍵“召喚”，一輛無人駕駛的汽車旋即駛來，將乘客送達目的地後自行離去……如科幻般的出行場景，在重慶已成為現實。

記者了解到，作為全國重要的汽車生産基地，重慶近年來開始競逐自動駕駛産業賽道，從道路測試、載人測試、示範運營等多個階段展開了探索。前不久，重慶永川區更是率先破局，發佈全無人商業化政策，允許全車無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化運營。

自動駕駛全無人商業運營破局

充分的測試驗證，是自動駕駛技術商業化落地的必經之路。近年來，重慶立足汽車産業基礎和豐富的道路場景，持續打造自動駕駛“路測”高地。

早在2018年，繼北京、上海之後，重慶就率先允許自動駕駛汽車開展合法“路測”，持續吸引知名企業來渝開展測試驗證、示範應用和技術創新，推動自動駕駛技術進步和商業化進程。

政策創新也在持續推進。近期，重慶市永川區印發《智慧網聯汽車政策先行區道路測試與應用管理試行辦法》，允許獲得資格的示範應用主體開展車內無安全員的遠端測試、示範和商業運營，並向提出申請的百度公司發放了全國首批無人化示範運營資格。

業內認為，重慶永川開啟自動駕駛全無人商業化試點，意味著當地已率先對自動駕駛商業化的終極業態進行探索，而這或是整個産業面向全無人商業化佈局的起點和轉捩點。

記者了解到，作為獲得自動駕駛全無人商業化運營資格的企業，百度“蘿蔔快跑”8月起在永川區正式開啟車內無安全員的自動駕駛付費出行服務。

百度“蘿蔔快跑”相關負責人介紹，目前“蘿蔔快跑”在重慶永川30平方公里的運營區域內，投入了5台ApolloMoon極狐版無人車，路線雙向長度為40公里，推薦上車點10個以上。

自動駕駛車輛上不再有安全員，如何來確保安全？百度智慧駕駛運營管理部資深高級專家吳瓊解讀説，百度“蘿蔔快跑”將通過單車智慧、監控冗余、平行駕駛和安全運營管理體系等多重措施，保障無人駕駛車輛在道路上的安全運作能力。

“依託單車OS、車輛泛感知系統及車輛決策系統、車路協同系統等，可確保車輛能識別道路環境，能分析其他交通參與者的行為，並做出合理的規劃，從而保證行駛安全。”吳瓊説，此外百度還推出了異常監控系統和平行駕駛艙，前者將監控系統運作狀態是否正常，如不正常就會啟動保護系統，讓車輛緩慢剎車，或停靠到路邊；後者則基於5G基建環境搭建，安全員可在遠端實時觀察車輛的運作狀態。

百度相關負責人表示，後續會在永川188公里路線範圍內投入更大數量、更多車型的無人車，為用戶提供更豐富的出行服務。

車聯網先導區加快建設

業內普遍認為，自動駕駛的未來將不局限于車輛本身，而是車、路、人、環境之間實時動態的交互聯動。“聰明的車+智慧的路+協同的雲”的車路雲協同發展模式，將支撐中國汽車産業和智慧城市的變革。

多地持續開展的車聯網先導區建設，則承載了這一重任。其中，車路協同則是車聯網建設的關鍵。

在重慶舉辦的2022智博會上，一個車路協同沙盤吸引了眾人的目光：公交車在交叉路口500米外提供自身位置等動態資訊，主動向前方路口的交通信號控制機發出優先通行請求；系統研判決定“紅燈截斷”或“綠燈延長”，讓公交車優先通行……

“這個沙盤展現了聰明的車、智慧的路、靈活的網，是西部首個國家級車聯網先導區建設的縮影。”重慶兩江協同創新區車聯網項目負責人表示，沙盤根據重慶山地城市特色及複雜道路交通，動靜結合具象展示智慧網聯應用場景。

記者了解到，作為西部第1個、全國第4個國家級車聯網先導區，重慶（兩江新區）國家級車聯網先導區正加快建設。

據介紹，該項目結合汽車産業基礎和山城複雜道路交通特徵，構建了豐富實用的車聯網應用場景，目前立項項目涉及區域580平方公里，已建成高速公路雙向128公里示範道路和近百公里城市示範道路、産業園區示範道路，實現了信號燈綠波通行、行人過街檢測、無人環衛清掃等30余種車聯網應用。

“聰明”的車，也開始駛上了“智慧”的道路。記者在兩江新區禮嘉智慧網聯自動駕駛項目運營區域看到， L4級自動駕駛巴士能安全執行進出公交港、路邊停靠、變道超車、識別障礙物、識別交通信號燈等；同時巴士還可與路段中的車路協調系統進行資訊交互，提前感知路網中的交通資訊，提前規劃和決策，還能將車路協調的資訊，通過車端傳遞到後向車輛，從而保障更安全的運營。

“項目示範運營以來，共計投入5輛自動駕駛巴士，開展全年365天運營，已安全接待千多名試乘乘客，對各類交通場景的從容應對，體現了目前L4級自動駕駛巴士的科技水準。”該項目負責人告訴記者，禮嘉智慧網聯自動駕駛項目覆蓋商業區、生活區、文旅休閒區、公交地鐵換乘站等典型城市場景，自動駕駛已融入重慶百姓常用的交通出行中。

而在公共交通出行方面，兩江新區已改裝100余輛智慧公交車並投入運營，市民在車內可觀看到紅綠燈倒計時等車聯網服務資訊，出行體驗感大大提升。