上海：無人化智慧重卡大橋上“開跑”

近來，記者在位於上海浦東新區的東海大橋上看到，橋面最右側車道上，數輛上汽友道智途公司的智慧重卡在高速行駛。這些重卡處於無人駕駛的狀態，互相保持著相同車距，場面井然有序。

據了解，東海大橋與洋山港，是目前全球最長的自動駕駛商業化運營場景，來回72公里的物流環線，涵蓋高速公路、碼頭等複雜場景。

日前，上海市經信委、交通委、公安局等部門聯合宣佈，東海大橋智慧重卡“減員化”運營測試正式啟動“減員”，這意味著上汽友道的智途智慧重卡已在東海大橋圓滿完成第一階段有安全員的壓力測試，在實現1500公里零接管目標、順利通過第三方評審後，正式進入“減員”測試階段。

據悉，在保障智慧重卡隊列行駛性能和編隊穩定性基礎上，智慧重卡將按照“主駕無人、副駕有人”到“副駕無人、後排有人”再到“車內無人、車外監管”進行階段性測試，以開展真實場景下道路無安全員的技術驗證。

之前，上汽友道智途將兩輛重卡進行編組，頭車安全員坐在主駕位置，跟馳車輛的安全員坐在副駕位置。今年年底，上汽友道智途智慧重卡車隊將從2車編隊逐步增加到5車編隊，從5個安全員逐步“減員”至2人，即只有頭尾車輛有安全員、中間三輛重卡沒有安全員。屆時，東海大橋的通行效率將在現在的基礎上，有效提升30%到40%。

上汽友道智途CEO王瑞説，早在2019年，公司就和監管部門成立聯合項目組，通過重重技術攻關，當年正式啟動了“5G+L4級”智慧駕駛重卡在東海大橋的首次示範運營。

據介紹，這些智慧重卡融合了人工智慧、5G等先進技術，實現了特定場景下的L4級自動駕駛，搭載的鐳射、視覺和毫米波三種不同感測器，能在各種不同的天氣（強光、風、雨、霧、雪燈）下實現遠距離、高精度感知；同時，專用的定制化地圖包含了更豐富的道路特徵和要素，通過自研演算法的賦能，可以在幾個小時內，呈現一整條道路的高精度“點雲地圖”，讓卡車“更聰明”。

上海市經信委副主任湯文侃表示，目前上海累計開放了621條共1299.43公里的測試道路，向26家企業和458輛車發放了道路測試和示範應用牌照，累計測試里程超700萬公里。

湯文侃説，下一步，上海將從加大政策和制度創新力度、深化標準體系制定、推動車路協同基礎設施建設三個方面發力，全方位推動智慧網聯汽車的産業健康發展。