360行，行行有機器人

8月18日，上午10點，北京大興區亦創國際會展中心一處1000平方米的舞臺邊上，站滿了圍觀人群。

舞臺上，130隻高度約為30釐米的四足機器狗，頭頂虎頭公仔，伴隨著音樂動感熱舞。扭腰、轉身、踏步、空翻……機器狗動作整齊劃一，跳著極富節奏感的踢踏舞。這群機器狗，曾在央視春晚和北京冬奧會開幕式上亮相，如今又來到2022世界機器人大會。一到整點，它們就開始跳舞。

機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”，是衡量一個國家創新能力和産業競爭力的重要標誌之一。作為國內規模最大、規格最高、國際元素最豐富的機器人領域盛會，2022世界機器人大會以“共創共用共商共贏”為主題，于8月18日至21日在京舉辦。

全球機器人最大的應用市場

“任時光匆匆流去，我只在乎你……”一走進世界機器人大會A館序廳，循聲望去，與鄧麗君本人比例一比一的倣生人形機器人正在演唱代表作《我只在乎你》，口型與歌詞完美契合。

旁邊，一頭白髮的“愛因斯坦”正在講物理課；一個名為“西爾”的倣生機器人，不僅與設計它的工程師長相一模一樣，還能與真人互動交流；更讓觀眾感興趣的是一個半身機器人，它可以模擬身前觀眾的面部表情，不少人都饒有興趣地與它互動……

這些，都是大連蒂艾斯機器人公司的倣真人形機器人。該公司聯合創始人、首席執行官李博陽介紹，“鄧麗君”機器人憑藉全身140多個自由度，能展現出鮮活姿態和表情。他説，未來還將繼續探索人形機器人在老人陪護、企業前臺、政務服務、教育科普等領域的應用落地。

人形機器人不僅長得像人，在動作設計上也越來越接近人類。北京理工大學智慧機器人高精尖創新中心展臺上，展示了會奔跑的雙足機器人和會跳躍的四足機器人，這兩款機器每人平均為團隊自研。

據團隊成員、北京理工大學博士生董宸呈介紹，其中的“匯童”第七代機器人高動態運動版雙足機器人，在實驗室狀態下最高奔跑速度可達7公里/小時。“它的主要功能是執行快速奔跑運動，搭載了我們自主研發的高動態爆發關節、減速機等機器人關鍵核心零部件。”

吸引了眾人關注的四足機器狗，則來自宇樹科技。該公司相關人員介紹，宇樹群控機器狗主要以類似廣播的方式實現動作效果，就是讓多條機器狗同時接受遙控器的廣播信號指令，經解析後立刻做出相應動作。據悉，四足機器人除了用於舞臺表演，未來價位有望下降至千元級別，走進更多人的家庭生活。

“今年的展覽共有500多件先進技術機器人産品亮相，展會上有36個首發産品，創歷年來大會之最。”2022世界機器人大會副總指揮、中國電子學會副秘書長梁靚説，從産業層面看，今年推出的機器人應用除了傳統生産、生活服務之外，還有農業、礦山、醫療、建築等方面的新産品。

熱鬧的世界機器人大會背後，是中國機器人産業的蓬勃發展。

“經過産學研用各界努力，中國機器人産業發展邁上新臺階，中國已成為全球機器人最大的應用市場。”8月19日，2022世界機器人大會主論壇開幕，工業和資訊化部黨組成員、副部長辛國斌在作主旨報告時指出，“機器人産業正在迎來一個創新發展、升級換代的重要機遇期。”

中國電子學會發佈的《中國機器人産業發展報告（2021年）》顯示，2021年中國機器人市場規模達839億元，其中工業機器人市場規模約為445.7億元，佔比53.1%；服務機器人市場規模約為393.3億元，佔比為46.9%。

近年來，中國機器人産業發展進入提速期，不論是在工業領域還是服務業領域，均有豐富的應用場景落地。工信部裝備工業一司副司長汪宏介紹，工業機器人已應用到國民經濟52個行業大類、143個行業中類，不僅加速了傳統産業的數字化轉型步伐，也全面支撐新能源汽車、光伏電池等新興産業的高品質發展。在餐飲、零售、物流配送、醫療康復等領域，服務機器人不斷提升社會服務水準。

“多年來，中國政府通過制定産業規劃、激勵技術創新、培育應用場景、優化市場環境等舉措，推動機器人産業高品質發展。”辛國斌表示，在市場需求牽引、技術突破帶動，政策引導支援的共同作用下，中國機器人産業發展取得了明顯成效。

“機器人+”助推傳統行業轉型升級

本次大會上，“機器人+”的概念備受關注，在農業、製造業、物流、醫療、金融、家居等行業形成了多種類型的應用場景。取代機械可重復的繁重人力勞動，正成為整個機器人行業共同努力的方向。

梁靚介紹，大會從應用需求端出發，推出了“機器人+應用場景”的新模式，設計了“機器人+醫療”“機器人+物流”“機器人+商用”“機器人+農業”“機器人+建築”“機器人+製造”“機器人+礦山”等專區，匯聚各類場景下的前沿機器人産品，集中展現機器人助推傳統行業向智慧化、數字化轉型升級的重要作用。

“機器人+醫療”正熱門，此次大會也專辟展區呈現醫療機器人的最新發展。

在醫療康復領域，外骨骼康復機器人作為熱門産品之一，在北京冬奧會上幫助兩名奧運火炬手完成了火炬的傳遞和匯集。此次，該機器人也亮相展會，其技術團隊——北京大艾機器人科技有限公司更帶著最新研發的多項技術與應用亮相。

團隊相關人員介紹，利用最新技術，機器人可實時判斷使用者運動意圖，精準識別使用者腰部、腿部等多部位細節變化，並據此做出步態反應，輔助其“隨心而動”。同時，還能根據地面特徵和周邊地形環境變化，提供匹配其自身能力的運動助力，實現上下樓梯、上下坡等複雜動作。

該公司董事長帥梅表示，外骨骼康復機器人不僅能幫助下肢行動困難人群鍛鍊行走肌肉和神經，乃至助其恢復自主行走能力，還能在一定程度上幫助特定人群縮短康復時間，進而降低國家醫保對於相關人群的保障壓力。

機器人正在走進手術室，與醫生們一起完成手術。

展廳裏，一台名為“睿米RM-50”神經外科手術機器人，已經獲國家藥監局NMPA批准上市。其研發單位北京柏惠維康科技股份有限公司運營中心總監周曉明介紹，根據機器人上的光學跟蹤定位儀，醫生可以看到更大的手術區域，靈活的機械臂則能觸及傳統術式很難觸達的角度，手術精度可達亞毫米級。據悉，這一機器人的問世，將助力醫療資源下沉，今後有望讓腦出血急症患者在基層醫院也能得到及時的治療。

一批最新的醫療機器人也登臺亮相。直觀復興、元化智慧、天智航、蘇州微創暢行等品牌的醫療機器人為觀眾展示了機械臂完成手術的過程。關節置換手術機器人基於CT資訊生成3D模型，醫生在3D模型上規劃假體的位置和姿態，在手術中機械臂自動定位手術區域，引導醫生完成手術；只需在患者皮膚上打開一個小切口，醫生就可以通過3D電子內窺鏡和兩條機械臂進行微創手術；還可以代替醫生完成血管介入手術，讓介入手術的醫生遠離射線的威脅。

在“機器人+農業”專區，多家科技公司帶來了賦能農業的新産品，包括大田作業、林果採摘、畜禽養殖以及設施農業作業等多種功能的機器人。

一款智慧插秧機上，農戶只需要提前設置好秧田的出發點和轉彎點，插秧機就可以自動規劃插秧路徑、調頭、轉彎等，作業省心又安全。設計團隊博創聯動的工作人員介紹説，目前，該産品已經應用在海淀京西稻無人農場，將實現京西稻種植由傳統人工管控到遠端數字化、智慧化管控，打造農業生産新場景。

北京思靈帶來了養豬機器人。該公司人員介紹説，養殖過程複雜，從母豬發情、受精、懷孕、小豬出生、育肥，其間需要防止豬生病，要給它打疫苗，但養豬機器人已基本上能夠達到這樣的程度。

在智慧採摘展區，工作人員介紹，最新的採摘機器人搭載感知、運動控制、規劃與交互等模組，可在0.2秒內完成1平方米範圍內蘋果的識別，采收率80%以上。

今年機器人大會上，出現很多應用於城市的應急救援機器人。

北京力升高科科技有限公司是一家專注于耐高溫特種機器人及耐高溫技術服務的高新技術企業，其推出的千度耐高溫消防機器人具有突破性的耐高溫系統性技術，包括防護技術、運動底盤、環境傳感檢測技術、通信技術、特種作業功能等，讓機器人能夠在沒有外部輔助降溫的情況下，在1000℃高溫環境中持續工作30分鐘以上。實際應用中，可以替代消防救援人員長時間深入危險的高溫火場滅火和進行火情偵察，極大擴展了消防救援人員的作戰範圍和能力。

機器人正日漸走進日常生活

“將咬口器插入卡槽；咬住咬口器上方缺口處，舌頭置於壓板下方；點擊啟動按鈕；採樣結束，將咬口器扔進回收箱……”一個核酸採樣亭，吸引了很多人圍觀。

這個由新松機器人自動化股份有限公司開發的便民核酸採樣亭，配備力控感知技術，可以有效判斷採樣部位是否正確，確保採樣過程正確合規和採樣的安全性。採樣亭還配備有語音提示功能，以便需要做核酸採樣的人員了解整個採樣流程。目前，該産品已經落地上海部分街道，隨著需求的不斷增加，後續還將擴大應用範圍。

此次大會上，核酸檢測的相關機器人應用明顯增多。除這一採樣亭之外，清華大學、無錫百泰克生物技術公司、清春富智（蘇州）高新技術公司聯合推出了全自動快速核酸採集檢測一體機，航太科工智慧機器人有限責任公司也推出了智慧咽拭子採集機器人。

機器人，與日常生活越來越近。

從製作煎餅果子相當熟練的餐飲機器人，到擁有“大師級”按摩手法的按摩機器人，再到可以“拉花”的咖啡機器人……展廳裏，人們應接不暇。

展廳裏，幾個孩子正湊在一起興致勃勃地和機器人下象棋。這款名為“進化者”的象棋機器人今年剛發佈。人坐在一邊，每走一步摁一下按鈕，安裝在棋盤上的感測器就會啟動，識別棋盤局勢，走出下一步。研發團隊工作人員介紹，這款象棋機器人從只懂規則的小白到久經戰場的大師，共有11個難度可以選擇。既適闔家用，也側重於學校教學，可提供不同難度的殘局，幫助學生提高棋藝。

無人機也是機器人領域的熱門方向，這裡向公眾展示無人機領域的新技術、新場景，包括無人機、倣生四足機器人等，還專門搭建了飛行表演區。

在現場，觀眾還可看到備受期待的酷炫科技體驗秀。其中，北京2022年冬奧會投入使用的滑雪六足機器人和冰壺機器人驚艷亮相冬奧機器人展區，在定制雪道和冰壺道為觀眾進行現場近距離表演。2022世界機器人博覽會期間，還定時舉行上百隻倣生四足機器人的群控舞蹈表演。此外，無人機賽事表演也將是本屆博覽會的一大亮點。

在定制雪道和冰壺道，滑雪六足機器人和冰壺機器人正進行近距離表演。

工作人員介紹，滑雪六足機器人前腿和後腿分別通過特殊的關節連接到滑雪板上，可以靈活掌握滑雪方向，在20度的雪坡快速滑行。未來可替代人力，在高海拔的惡劣環境下完成巡邏探測等工作任務。冰壺機器人前部雙腿可抱壺和旋轉壺，中部雙腿負責支撐和瞄準，後部雙腿蹬踏起踏器，實現精準投壺和擊打。未來它既可以作為冰壺運動員的陪練，又可以進行冰壺投擲的技術訓練，為運動員競技比賽提供參考。

一抹鮮亮的熒光粉吸引了不少觀眾的注意。在科幻感十足的展館內，一支全部由機器人組成的“施工隊”，顛覆著人們對傳統建築的觀念，其中包括測量機器人、地坪漆涂敷機器人、砂漿噴塗機器人、地磚鋪設機器人、外墻噴塗機器人、建築廢棄物再利用流動制磚車……現場工作人員説，除了有更穩定的施工品質和更高的施工效率，建築機器人還能有效避免工人對油漆、粉塵的吸入，減少職業病的發生，改善工人作業環境。

展廳裏，處處可見一些稚嫩的孩子面龐。他們好奇地圍在一個個新奇的機器人前面，對最新的科技成果嘖嘖稱奇。更為顯眼的，則是有不少學生帶來了他們自己的科技産品，從很小的年齡開始，就表達著對發明創造的熱愛。

例如，來自人大附中北京經濟技術開發區學校的王尚和單鑫悅，帶來了他們自己設計的“蔬菜水果自助稱重售賣機器人”。單鑫悅告訴本報記者，這個産品利用視頻識別及開源硬體技術，具備讓消費者自助完成農産品識別、稱重、算賬以及掃碼結賬的功能。

在人頭攢動、摩肩擦踵的會場，從小朋友到成年人，每個人都沉浸在機器人帶來的生活場景中。在這裡，“未來已來”成為了一個實實在在的描述。