具身智慧人形機器人研發商星動紀元完成超億元天使輪融資

人形機器人研發公司「星動紀元」獲超億元天使輪融資,由聯想創投領投,金鼎資本、清控天誠跟投,老股東世紀金源超額追投,華興資本擔任本次融資獨家財務顧問。此前,星動紀元完成了由世紀金源領投,圖靈創投跟投的數千萬元種子輪融資。據了解,本輪融資將主要用於具身智慧和通用人形機器人,並持續構建公司人才和技術壁壘。

聯想創投是聯想集團旗下的全球科技産業基金,聯想集團作為國內3C電子行業的領導者,正在全方面擁抱和佈局AI。聯想創投將充分發揮CVC的資源優勢,融匯聯想在技術、人力、渠道、品牌、供應鏈等方面的全球資源,為星動紀元提供全方位賦能。而世紀金源作為星動紀元的種子輪領投方,則聚焦于商業區、酒店、康養和社區等領域的發展,也致力於加速人形機器人向服務行業的快速産業化落地。金鼎資本和其産業戰略合作夥伴火星人廚具股份有限公司同樣看好人形機器人未來在廚電及其他家庭應用領域的廣闊前景。

星動紀元是清華大學唯一佔股的人形機器人公司,成立不到一年便已完成了兩輪融資。星動紀元強大的技術團隊,加以投資方的支援,已在軟硬體結合、自主學習進化的人形機器人領域取得顯著成就。旗艦産品“小星”已進行五輪迭代,展現了公司的技術實力和市場潛力。

據了解,“小星”已經可以完成全自主任務實現和規劃導航,不依賴預先編程或是遙操作,在星動紀元公司內部開始了第一份工作,收納整理、庫房搬運、迎賓接待、取送快遞,樣樣精通。小星也是全球第一個通過端到端強化學習在雪地行走的人形機器人,真正實現崎嶇路面泛化,上下樓梯等,甚至還能負重上百公斤和跳躍,舉啞鈴、抬杠鈴等負重項目,輕而易舉。“下一步,我們將在小星上實現騰空跑。”陳建宇説。

據了解,小星Max二代全尺寸人形機器人也將發佈。其上肢配以5指靈巧手,自由度超過Optimus二代,下肢將配備高爆發雙腿雙足滿足複雜地形穩定行進和負重需求。

“以具身智慧為核心的通用機器人是未來方向,人形機器人結合AGI的具身智慧,有可能為我們帶來下一個iPhone時刻。”陳建宇説。

縱觀陳建宇的履歷,一個走在科技前沿的卓越青年形象躍然眼前。本科畢業于清華大學精密儀器係(國內最早從事雙足人形機器人研究的單位之一);博士畢業于UC Berkeley,博士師從美國工程院院士、機電控制先驅、MPC(模型預測控制)演算法奠基人Masayoshi Tomizuka教授;29歲成為叉院助理教授、博導,並於當年上榜福布斯中國“30under30”;隨後,他創立了星動紀元,不到一年,國內唯一全鏈路技術突破的具身智慧人形機器人——小星問世。

既懂控制又懂AI、既懂軟體也懂硬體,複合學術背景讓陳建宇能夠先於行業看到通用機器人發展的未來趨勢。2022年3月,他正式啟動了通用機器人的研究課題,後來又推動星動紀元成為最早涉足具身智慧人形機器人領域的公司之一。幾乎在同時,陳建宇精準預判到,未來産品演化路徑是AGI與具身智慧兩者結合,要通過軟硬體的並行發展和全鏈路技術佈局來解決機器人在感知、決策、控制方面的問題。

在星動紀元,優秀的演算法、軟體、硬體工程師共同努力,全鏈路突破人形機器人具身智慧演算法、強化學習、精準控制演算法、機器人本體、關節、電機、驅動器等多項核心技術。

人形機器人能完美適應人類環境,資源利用達到最優化,同時,數據獲取、訓練及進化的效率也會更高,這是具身智慧得以最終實現的重要基礎。星動紀元是全球首家嘗試提出將視覺語言模型、大語言模型與人形機器人演算法進行整合,以增強小星的智慧性和泛化性,並通過自主設計Benchmark,讓其實現躲避障礙物,按照指令搬運物體、根據菜譜完成食物的準備工作等。

人形機器人雙足結構更高的穩定性已逐步被星動紀元證實,這依賴於強化學習與控制學的優化。“雙足給了機器人動態平衡的能力”,星動紀元工程師説到,“工作在一些擁擠的環境中,不免會被外力撞到,雙足使得機器人可以通過邁步保持重新穩定,也可以在摔倒時通過雙手雙腳重新站立起來。”當問及為何星動紀元能如此快速突破下肢穩定性這一難題時,工程師答道:“核心瓶頸在於解決Sim2real之間的gap,星動是一家軟硬體一體的公司,準確的倣真建模離不開硬體團隊的支援,為演算法的研發提供了極大的助力。這一優勢也將出現在未來我們更多上肢操作的任務展現上。

星動紀元從2023年暑假就因“小星”一炮而紅,目前小星上肢末端負載10kg運動不成問題,全身負載100kg行走,負載與自身重量相等的負載跳躍也已初步解決。這得益於高性能電機及關節的核心技術積累。星動紀元目前最新一款高性能關節中,單電機的扭矩密度可達36Nm/kg,並已獲得了第三方實測檢驗報告。

憑藉全鏈路技術突破和産品落地能力,通過快速迭代逐步平衡成本與性能,從第一代至第五代,在性能大幅提升的同時,小星的成本不斷下降,這也促使星動紀元推動行業向更廣泛的應用場景拓展。

據悉,星動紀元人形機器人産品化已基本完成,預計2024年4月推出面向科研教育市場的第六代産品,並實現批量出貨,售價有望大幅降低。

華興資本投資銀行事業部聯席總裁王力行表示:“華興非常榮幸參與並見證星動紀元的高速成長。星動紀元作為國內通用具身智慧人形機器人領跑企業,擁有産學研一體的優秀研發團隊,極強的AI+Robotic技術攻關能力,在過去的幾個月表現出了驚人且高速的産品創新力,技術進展在賽道中一直保持領跑地位。在公司未來奮勇向前的道路上,華興願意繼續作為公司最堅定的戰略合作夥伴,陪同公司砥礪前行,助力公司的長遠發展。期待公司不斷再創佳績,為能與這樣優秀的創業者結伴同行而感到榮幸。”

華興資本工業與産業組負責人李子越表示:“我們認為通用具身智慧人形機器人是最具價值的機器人品類之一,隨著強化學習、AI和端到端模型的深化應用,機器人展現出多任務複雜環境的泛化工作能力和學習能力,已經進入新的紀元。人形機器人可以最大化利用現有社會基礎設施,實現Sim2Real閉環後,可低成本快速部署和收集數據。陳教授作為兼具AI與機器人複合背景的頂級科學家,率先看到具身智慧的巨大潛力和産業價值,推動星動紀元成為最早入局具身智慧人形機器人的服務商,並在過去1年展現了超高效的産品研發能力,搭建業內首個軟硬體底層infra平臺,率先跑通Sim2Real閉環,是業內最早實現端到端環境泛化行走的人形機器人,全自研的靈巧手任務操作也即將實現真機落地。我們長期看好具身智慧機器人行業及星動紀元的發展,將和各位新老股東共同長期陪伴公司成長。”