道爾系統具備全自動工作模式,可能電腦管理下自動完成對目標的探測、識別、跟蹤和攻擊,車內顯示控制馴有3個螢幕,分別顯示目標距離、高度和航跡等資訊,自動化程度相當高,它的基本作戰單位是導彈發射車,一個連由1部指揮車、4部導彈射車及運輸裝填車、技術維修車和導彈自動測試車等組成。連指揮車是系統的核心,主要用於接收上級空情資訊和作戰指令,然後為導彈發射車進行目標分配和目標指定,兩者最大的通信距離可以超過10公里。 道爾系統服役後,根據使用獲得的經驗,前蘇聯對其進行了改進,第一個重大改進型是道爾-M1,它主要採用了雙處理器火控電腦,提高了數據處理速度,實現兩個目標通道,讓戰車具備了同時攻擊兩個目標的能力,同時在目標搜索雷達中引入了三通道數字信號處理系統,改善了對無源干擾的抑制能力,同時接收機靈敏度也得到了提高,探測距離得到增加,制導雷達方面,增加了探測和跟蹤懸停直升機的模式,電視錄影機的功能也得到增強。
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