——洞察2號AUV在先驅深海礦區作業中綻放異彩

北京時間2024年10月16日10時，在西太平洋上執行大洋87航次的“大洋一號”船上，隨著折臂吊車的擺動與升降，“洞察”系列2號機被穩穩地落在甲板上，現場頓時響起一片掌聲。這一激動人心的時刻標誌著“洞察”系列2號機圓滿完成了在西太平洋北京先驅多金屬結核礦區的海上試驗及首次西太應用任務。

這是繼去年“洞察”號順利完成海上試驗應用之後，項目團隊推出的第二台改進型“洞察”號兄弟機。自9月25日以來，“洞察”2號機經歷2次布放回收，並先後開展了近底定軌航行試驗、礦區重點區域精細光學調查任務以及礦區長距離光學調查任務。本次“洞察”系列2號機共執行了6次近底作業潛次，作業水深為5500-5700米，累計海上作業13天，累計近底定高4米自主穩定航行400公里，獲取巨量海底高清照片。“洞察”AUV海試現場負責人謝宗伯介紹：本航次中“洞察”系列2號機在單次布放後連續近底自主穩定航行里程突破270公里，同時首次完成了重點調查區域內42公里的精細調查光學測線。在執行長光學測線任務期間，“洞察”系列2號機首次實現了完全脫離母船伴航的作業模式，大幅度提高了航次作業效率。

“洞察”系列AUV是由北京先驅聯合中國科學院瀋陽自動化研究所、哈爾濱工程大學、厘海科技有限公司等國內多家技術單位研發的6000米級深海近底光學精細調查專用AUV，具有重量輕、功耗低、航程長等技術特點，可完成長距離、精細化的近底光學調查任務。科研團隊採用了複合材料與鈦合金融合的一體化輕質耐壓結構方案，實現了長續航、輕量化設計目標，同時突破了大深度自適應浮力均衡技術，實現了任意工作深度下零攻角高效航行與近底精細調查能力。

本次“洞察”AUV系統的海上作業團隊主要由北京先驅高技術開發有限責任公司、中國科學院瀋陽自動化研究所、自然資源部北海海洋技術中心、厘海科技有限公司等單位的青年骨幹組成。航次首席李正剛表示：“‘洞察’AUV系統的海上作業團隊是一支能徵善戰、技術過硬的隊伍，在面對AUV作業過程中出現的水下通導異常、結構件意外損壞、光學相機虛焦等問題時，團隊沉著應對，現場完成了設備改造及程式優化，進一步完善了現場作業流程，保障了裝備試驗與應用順利進行，實現了礦區海底光學數據高品質採集。”

北京先驅第5航次項目代表楊全凱介紹説：先驅公司作為深海資源開發與生態環境保護的引領者，始終堅持“發現深海價值，惠益社會發展”的價值觀。“洞察”系列2號機在本航次的光學調查應用成果，為合同區資源評價和海底生物多樣性研究提供了重要依據。未來研發與保障團隊將繼續投入技術力量，將“洞察”系列AUV打造成為海洋資源與環境調查的利刃，積極推動深海資源的研究性開發進程。