一、政治關係
中國和汶萊于1991年9月30日建立外交關係，雙邊關係發展順利，各領域友好交流與合作逐步展開。1999年，兩國簽署聯合公報，進一步發展在相互信任和相互支援基礎上的睦鄰友好合作關係。2013年，兩國建立戰略合作關係。
兩國高層交往頻繁。錢其琛國務委員兼外長 （1992年）、羅幹國務委員（1995年），謝非副委員長（1998年）、江澤民主席（2000年）、李鵬委員長（2001年）、朱鎔基總理（2001 年）、胡錦濤主席(2005年)、吳儀副總理（2005年）、顧秀蓮副委員長（2007年）、中央軍委副主席、國務委員兼國防部長曹剛川（2008年）、周鐵農副委員長（2009年）、戴秉國國務委員（2010年）、李克強總理（2013年）先後訪文或赴文出席會議。
汶萊蘇丹哈桑納爾先後11次訪華或來華出席國際會議。2017年9月，汶萊蘇丹哈桑納爾作為主題國元首來華出席中國—東盟博覽會並華進行國事訪問。汶萊王儲比拉，蘇丹胞弟、時任外交和貿易部部長穆罕默德·博爾基亞親王，蘇丹胞妹、外交和貿易部無任所大使瑪斯娜公主，前首相府部長兼外交與貿易部第二部長林玉成均曾多次訪華。2018年6月，汶萊外交與貿易部第二部長艾瑞萬訪華。
1993年兩國外交部建立定期磋商制度，迄已舉行15次磋商。
二、經貿關係
進入21世紀，中文雙邊貿易額大幅上升。2008年4月、2011年4月、2013年3月和2016年4月，兩國分別舉行四次經貿磋商。據中方統計，2017年，中文貿易額10億美元，同比上升36.5%。其中，中方出口6.5億美元，同比增長26.8%，中方進口3.5億美元，同比增長58.8%。中方從文進口的商品主要是原油，向文出口的商品主要為紡織品、建材和塑膠製品等。兩國在投資、承包勞務等方面合作成效顯著。截至2017年底，文累計對華實際投資27.9億美元。
兩國簽有《鼓勵和相互保護投資協定》（2000年）、《避免雙重徵稅和防止偷漏稅的協定》（2004年）、《促進貿易、投資和經濟合作諒解備忘錄》（2004年）、《農業合作諒解備忘錄》（2009年）、《“一帶一路”建設諒解備忘錄》（2017年）、《加強基礎設施領域合作諒解備忘錄》（2017年）。
三、其他領域交流與合作
兩國在民航、衛生、文化、旅遊、體育、教育、司法等領域的交流與合作逐步展開。先後簽署了《民用航空運輸協定》（1993年）、《衛生合作諒解備忘錄》（1996年）、《文化合作諒解備忘錄》（1999 年）、《中國公民自費赴文旅遊實施方案的諒解備忘錄》（2000年）、《高等教育合作諒解備忘錄》（2004年）、《旅遊合作諒解備忘錄》（2006 年）。兩國于2002年和2004年分別簽署了《中華人民共和國最高人民檢察院和汶萊達魯薩蘭國總檢察署合作協議》和《最高法院合作諒解備忘錄》。 2010年3月，汶萊皇家航空公司重開斯裏巴加灣至上海航線。2013年10月，兩國政府簽署《關於海上合作的諒解備忘錄》。
兩國軍事交流日益密切。2003年9月，雙方簽署了《關於開展軍事交流的諒解備忘錄》。11月，中國海軍艦艇編隊首次訪文。2007年，中文兩國互設武官處。中國人民解放軍多次參加汶萊國際防務展和國際軍樂節。2017年9月，兩國國防部簽署了《關於加強防務合作的諒解備忘錄》。
自2003年7月起，中國對持普通護照來華旅遊、經商的汶萊公民給予免簽證15天的待遇。2005年6月，兩國就互免持外交、公務護照人員簽證的換文協定生效。2016年5月，汶萊給予中國公民赴文落地簽待遇。2017年，兩國人員往來總數約5.96萬人次，同比增長24%。其中，中國赴文遊客5.2萬人次，汶萊來華遊客0.76萬人。
2004、2005年分別成立中國－汶萊友好協會和汶萊－中國友好協會。自2013年起，“文化中國·四海同春”藝術團每年赴文舉辦文藝演出。
四、重要雙邊文件
1、1991年9月，錢其琛外長和汶萊外交與貿易部部長穆罕默德親王在紐約簽署《中華人民共和國政府和汶萊達魯薩蘭國政府關於兩國建立外交關係的聯合公報》。
2、1999年8月，汶萊蘇丹哈桑納爾對華進行國事訪問，雙方發表關於兩國關係未來發展方向的聯合公報。
3、2004年9月，汶萊蘇丹哈桑納爾對華進行國事訪問，雙方發表聯合公報。
4、2005年4月，胡錦濤主席對汶萊進行國事訪問，雙方發表聯合新聞公報。
5、2013年4月，汶萊蘇丹哈桑納爾對華進行國事訪問，雙方發表聯合聲明。
6、2013年10月，李克強總理對汶萊進行正式訪問，雙方發表聯合聲明。（最近更新時間：2018年7月）
