攻克稀軟土海床行進難題，作業時速可達公里級 國産水下敷纜機器人完成下水測試

“指標數據正常，下水測試非常成功！”我國首臺作業時速公里級水下敷纜機器人日前完成下水測試。該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業能力，敷埋作業速度可達1000米／小時，機器人本體關鍵部件實現完全自主可控。

近年來，我國海上新能源發電不斷發展壯大，海底電纜敷埋施工正面臨新挑戰，過去的作業方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業機器人無法適應我國近海的稀軟土質，存在易沉陷、行進難等問題。為滿足日益增長的海底作業需求，水下敷纜作業機器人研究迫在眉睫。

在海裏，每深一米都是新的嘗試和考驗。為解決水下敷纜作業機器人海纜感知能力差、持續作業時間短等問題，由南方電網廣東電網公司牽頭的研發團隊，有效解決了機器人在稀軟土海床行進難題，最大敷埋作業速度較此前的産品提升了近一倍。