人形機器人加速與AI大模型融合

“明天我要出差，你可以幫我疊一下你手裏的這件衣服嗎？”“當然可以。”話音剛落，機器人就將一件黑色衣服平鋪到桌面上，翻動雙手順利完成疊衣服的一系列動作……這是近期中國AI大模型和人形機器人合作展示出來的演示視頻場景。AI大模型正加速賦能人形機器人從“實驗室”走向“應用場”。業內人士表示，隨著技術的不斷進步和成本的降低，人形機器人將逐步進入到家庭、教育、娛樂等更多領域。

大模型提高機器人“智商”

“AI大模型和人形機器人的結合發展，主要是通過大模型提供先進的學習能力，處理複雜的任務和決策，而人形機器人則負責執行這些任務。這種融合是一種新探索，有助於提高機器人的自主性、適應性和效率。”深度科技研究院院長張孝榮接受記者採訪時表示。樂聚機器人副總裁柯真東則表示，人形機器人是AI技術的理想載體，AI大模型利用機器人感知物理世界，操作環境上下文；機器人利用多模態大模型決策控制軀體，完成複雜的任務操作。

這意味著，“大模型”與機器人的融合，讓發展已久的人形機器人實現了“智商”跨越式提升。

正是看到了AI大模型賦能人形機器人的發展，國內多家人形機器人加速佈局中。4月初，人形機器人“第一股”優必選宣佈，其人形機器人Walker S與百度文心大模型技術實現了深度融合，在Walker S已有的多模態感知與運動控制能力上，通過接入文心大模型，獲得了高級的意圖理解能力和細粒度規劃能力。3月15日，國內另一家人形機器人公司——樂聚（深圳）機器人“牽手”華為雲，旨在共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”應用場景，建設“人形機器人+”開放生態平臺。

加速從“實驗室”走向“應用場”

AI大模型+人形機器人的應用場景率先在哪些場景落地？“它們將率先在智慧製造、物流、安防、護理等領域落地。這些領域對人形機器人的需求迫切，且技術實現難度相對較低。隨著技術的不斷進步和成本的降低，人形機器人將逐步進入到家庭、教育、娛樂等更多領域。”中關村物聯網産業聯盟副秘書長、專精特新企業高品質發展促進工程執行主任袁帥表示。

“進工廠方面”，今年，優必選工業人形機器人Walker S進入蔚來第二先進製造基地總裝車間進行實地“培訓”，實現全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協作完成汽車裝配及品質檢查作業。在實訓的過程中，Walker S利用視覺定位導航、手眼協調操作等創新技術，在現實工廠複雜環境中能夠精準地完成作業。

業內前瞻

商業化落地需多方面突破

在産品雛形逐漸清晰後，如何讓人形機器人走出實驗室，走向商業化落地，無疑是當下所有廠商最重要的任務。袁帥分析稱，目前，人形機器人已經在一些特定場景中實現了初步應用，但要實現大規模商業化落地，還需要在技術、成本、市場等多方面取得突破。

人形機器人還有多久可大規模進入工廠或家庭進行實際工作？天使投資人、資深人工智慧專家郭濤則預計，在未來5到10年內，我們將看到更多的實驗和試點項目，但廣泛商業化可能需要更長的時間。北京社科院副研究員王鵬則給出一個初步時間表：短期（1-3年）：在技術和市場準備較為充分的領域，如智慧製造，人形機器人可能開始小規模應用。中期（3-5年）：隨著技術的進一步成熟和成本的降低，人形機器人在家庭和醫療等領域的應用將逐漸增多。長期（5年以上）：人形機器人將在更多領域得到廣泛應用，成為人們日常生活和工作的一部分。

(記者 張露)