英國《簡氏防務週刊》網站11月7日報道稱，日本造船企業川崎重工業公司在一份媒體聲明中表示，該公司為日本海上自衛隊建造的第10艘蒼龍級柴電動力攻擊潛艇首次下水。
這艘長84米的潛艇被命名為“翔龍”號(舷號SS510)，于11月6日在川崎重工神戶工廠舉行的儀式上首次下水。這是該公司建造的第5艘蒼龍級潛艇，另外5艘蒼龍級潛艇由三菱重工業公司製造。“翔龍”號潛艇2015年3月開始建造，預計將在2019年正式開始在海上自衛隊服役。
第9艘蒼龍級潛艇“清龍”號于2016年10月首次下水，預計將在明年開始服役。
據《簡氏戰艦年鑒》稱，蒼龍級潛艇寬9.1米，艦體吃水深度8.4米，浮出水面時排水量2947噸，下潛時排水量4100噸。該型潛艇裝備兩台川崎12V 25/25柴油發動機和4台川崎-考庫姆V4-275R斯特林不依賴空氣動力推進系統，水下航速最高可達20節，水面航速最高12節。
蒼龍級潛艇裝備533毫米魚雷發射管6根，可發射日本開發的89式重型魚雷。蒼龍級潛艇還可以針對水面目標發射UGM-84C“魚叉”中程反艦導彈。每艘潛艇還裝備兩個水下電子對抗發射裝置。
日本海上自衛隊如今有8艘現役的蒼龍級攻擊潛艇，最新的一艘“赤龍”號潛艇於今年3月開始服役。第12艘也是最後一艘蒼龍級潛艇的製造經費已經在日本的2016財年預算中通過。
除了蒼龍級潛艇，日本海上自衛隊現在還有11艘現役的親潮級攻擊潛艇。
