IDAS導彈全長2.45米,彈徑0.18米,最大射程15千米,其制導方式採用“光纖+紅外“複合制導方式,導引頭直接採用了IRIS-T近程空空導彈的紅外成像導引頭,特點是對低紅外信號特徵(隱身)目標也有較強的探測能力。圖為IDAS潛空導彈剖面圖。