IDAS是“潛射互動式防禦和攻擊系統”導彈的縮寫,該型導彈是世界上第一種專為潛艇研發的潛空導彈,由德國迪爾BGT防務公司和HDW集團于21世紀初在IRIS-T空空導彈基礎上聯合研發,主要是為212型潛艇提供一種可在水下發射、光纖制導的防空導彈系統。圖為防展上的IDAS潛空導彈與其原型IRIS-T空空導彈。