火星距離地球最遠達4億公里，探測器在器箭分離後經過約7個月巡航飛行被火星捕獲，環繞器環繞火星飛行後要與著陸巡視器分離，然後進入任務使命軌道開展對火星全球環繞探測，同時為著陸巡視器開展中繼通訊，這在軌道設計上就要兼顧環繞和著陸的需求。要探測火星的形貌、土壤、環境、大氣，研究火星上的水冰分佈、物理場和內部結構。圖為火星車。

　　由於遠距離數據傳輸的大時延，要求火星車必須具有很高的自主能力。同時，火星光照強度小，加上火星大氣對陽光的削減作用，火星車能源供給也比月球車更為困難。這些都使得首次火星探測任務更具難度和複雜性。圖為火星。