7月13日10點20分，一輛迷你小巧的藍色公交車平穩地駛進位於濟南歷城區的環華山湖華陽宮公交站點。與人們日常所見不同的是，這輛貼有“魯A 166N試”臨時行駛號牌的公交車只配載一名安全員，並無司機手動駕駛。這意味著，濟南首輛無人駕駛公交車“上路”。

　　據濟南公交集團技術管理部部長劉珂介紹，這輛公交車全長5.5米，高2.7米，已實現L4級高度自動駕駛，“該車最高車速可達到每小時40公里，同時也是行業內首款正向開發的L4級自動駕駛微公交，技術處於國內領先地位。”

　　記者發現，正在公交站牌候車的市民對這輛自動駕駛車輛産生濃厚興趣，拿起手機拍攝圖片、視頻。一大早就來華山湖遊玩的馬女士對科技的快速發展表示驚嘆，同時她也非常期待濟南無人駕駛公交車正式對公眾開放運營，“到時一定要帶家人一起體驗一下”。

　　現場，待車停穩後，不少市民已迫不及待地進車參觀。“車內採用卡座設計，配有10個座椅，運作過程中乘客必須係好安全帶;同時，車內所有設施均採用語音控制，可進行燈光開關、空調溫度調節等操作。”劉珂説。

　　據悉，無人駕駛進入公共交通領域，安全是首要的。劉珂介紹，該車自動駕駛系統包括感知、決策和控制三大部分。其中，感知系統主要由車上的攝像頭及雷達組成，該車輛配備了2個鐳射雷達、2個盲區雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，可實現周邊360°環境感知。此外，該車採用單車智慧技術路線，在L4級高度自動駕駛下，具備自主超車、自動避障、精確進站等功能。

　　記者了解到，該車將用2天左右的時間完成高精地圖採集，而後車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。完成240小時或1000公里道路測試並審核通過後，將申請自動駕駛車輛進行示範應用。

　　值得一提的是，包含此次上路進行地圖採集的公交車，2024年濟南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機動車臨時行駛號牌，在環華山湖、中央商務區、漢峪金谷3個場景進行測試;2輛12米自動駕駛車輛計劃在工業北路及奧體中路進行測試，目前已進入智慧網聯汽車測試道路公示階段。

　　根據日前濟南市工業和資訊化局官網發佈的《關於擬開放智慧網聯汽車測試道路的公示》顯示，此次環華山湖測試道路起點華陽宮站，結束華陽宮站，全長約9.3公里。

　　濟南公交工作人員介紹，自動駕駛公交車輛經過道路測試等一系列前期準備工作進入示範應用階段後，將正式邀請市民乘客進行體驗。屆時，濟南公交將推出預約程式，市民乘客可預約進行乘車體驗。

　　山東商報·速豹新聞網記者 孫姮 賀楚婧