新力公司是世界上民用／專業視聽産品、通訊産品和資訊技術等領域的先導，它在音樂、電影和電腦娛樂業務運營方面的成就使其成為全球最大的綜合娛樂公司之一。據了解，與該公司2000年底發佈的SDR－3X機器人相比，SDR－4X的運動和反應功能有了極大改進。由於安裝了多種傳感系統、行為控制軟體以及靈活的機械行走裝置，牽引其每個關節的小型執行器的功能均得到改進。新型的綜合適應控制系統可以通過各路感測器採集到的資訊，對機器人身上的38個關節進行實時控制，使其在坎坷路面上行走自如。通過姿勢平衡系統抵禦外界壓迫，能根據環境變化調整運動步伐，如前行或拐彎，它的雙手各有5隻靈活的手指，靈活的關節控制還可使其在自身跌倒時將損害降低到最低程度。

    另外， SDR－4X的雙 C CD彩色攝像頭可進行影像識別，如判定目標方位，確定接近目標的路線，識別10多個人的臉部特徵。除此之外， S DR－4X身上還安裝了帶有記憶功能的交流和運動控制系統。通過內置無線局域網，機器人可以與電腦相連接並獲取同步數據，識別眾多詞彙。如果主人將音樂和歌詞輸入給它，它就可動情地唱出美妙的歌。若主人通過其內置的軟體系統與電腦連接，設計一系列動作，如舞蹈，機器人還能做出複雜而人性化的動作。

    據悉， S DR－4X機器人將於3月28日參加在日本橫濱舉行的“人類夥伴型機器人”博覽會。（華淩）

    《科技日報》 2002-3-21