國網四川應急中心：在高海拔地區開展無人機自主倣線鐳射三維點雲建模

3月20日，國網四川電力應急中心3名應急隊員完成雅江10千伏核麻線主線三維建模後，對雅江同塔雙回35千伏梁塔線進行無人機鐳射三維建模。這是國網四川省電力公司首次在高海拔地區進行無人機自主倣線鐳射三維點雲建模，為實現川西高原地區配網線路自主巡檢奠定了基礎。

雅江地處川西地區，地貌地形複雜，海拔較高，人工巡線負擔極重。2020年以來，應急中心充分發揮智慧巡檢科技力量，積極開展配網無人機智慧巡檢與數字資産管理模式創新。同時，積極響應數字化轉型，針對線路巡視工作量大、外破隱患監測難等問題，率先探索無人機自主倣線鐳射三維點雲建模技術在配網精益化管理中的應用，採用人工智慧演算法利用無人機沿線路走向自主飛行，大大簡化飛行操作難度、提升飛行效率。飛巡後，將輸電線路桿塔、導線、線路通道及周邊環境的影像數據通過內業處理分析建立線路三維點雲數據模型，因地制宜處置隱患，不斷推進配網線路巡檢向智慧化、數字化方向邁進。

國網四川電力應急中心還將線路通道三維點雲模型延伸應用於無人機自主精細作業航線規劃，通過精確獲取桿塔地理坐標，為電力線路運維和規劃決策提供支援，提高線路可靠性和運作效率，為後續更具針對性的電網運檢措施制定提供基礎資料，同時該技術可應用於防山火、防冰害、防風害等方面，以進一步提升線路防災抗災水準。

目前，國網四川應急中心正開展無人機、衛星等遙感技術實用化研究，探索無人機測繪技術、衛星遙感技術在電力應急和運維中的應用，建設無人機工程技術中心，開展技術研究創新，驗證應用和成果轉化，為設備設施精益化管理、現場應急搶修提供基礎資訊服務。（文 劉萌）