技術持續創新 “機器人+”加速前行——聚焦2023世界機器人大會亮點

大模型增強機器人交互和推理能力，人形雙足機器人、智慧倣生機器人等新産品涌現，工業機器人精度、負載能力逐步提高……《經濟參考報》記者從2023世界機器人大會上獲悉，在政策支援與市場需求的帶動下，我國機器人産業蓬勃發展。2022年我國機器人産業營業收入繼續保持兩位數增長；今年上半年，工業機器人、服務機器人産量分別同比增長5.4%和9.6%。

下一步，多方將進一步推動技術創新迭代，加快機器人在細分領域落地應用，推動機器人創新産品不斷滲透應用到國民經濟的各行業、各領域。

大會博覽會期間，全球約160家機器人企業和科研機構的近600款先進技術和産品參展，其中60款新品是首次亮相，技術持續創新的活力可見一斑。

“大家好，歡迎來到全球機器人的聚會。”展區內，一款體重65kg的人形雙足機器人首次亮相。達闥機器人創始人兼CEO黃曉慶介紹，這款人形雙足機器人全身擁有60多個智慧柔性關節，靈活的雙臂雙手可以收放自如、輕鬆抓取。“大腦”整合了多模態大模型RobotGPT，可以與人類進行更加自然流暢的情感交互。

“靈活的關節、精巧的控制，是機器人實現類人運動的關鍵。”黃曉慶説，團隊持續攻關機器人“剛性有餘、柔性不足”的問題，其自身的柔性關節高度整合了感測器和嵌入演算法的晶片。在多個關節的協同下，機器人實現多樣化、精準化的移動和工作。同時，認知智慧大模型技術讓機器人能夠舉一反三，在感知、決策、執行等方面更加智慧化。

不遠處，多個倣生機器人集中亮相，觀眾可以清晰地看到，這些倣生機器人的皮膚和面部表情仿佛真人一樣生動。EX機器人聯合創始人李博陽介紹，這些機器人涉及倣真皮膚、機械結構、柔性機器人關節、運動控制等多項研發，是未來應用於遠端教學、直播等場景的雛形。

中國電子學會副理事長兼秘書長陳英説，當前機器人産業進入技術創新密集活躍的發展機遇期。機器人融合人工智慧、新型傳感、生物倣生等技術，逐漸具備全域感知、智慧決策、準確執行等能力，成為新技術融合發展的重要載體。

“各類創新主體的産出品質穩步提升，創新鏈條不斷完善，有力促進了機器人産業向高端化升級。”工信部副部長辛國斌在大會上表示，中國不僅連續多年穩居全球最大的機器人市場，還在技術創新、高端製造、整合應用中發揮越來越重要的作用。

會上發佈的數據顯示，2022年我國機器人産業營業收入超過1700億元，繼續保持兩位數增長。機器人領域專精特新“小巨人”企業達273家，10家機器人企業成長為製造業單項冠軍。

創新能力不斷增強的同時，“機器人+”行業應用也在加速拓展。

走進“機器人+製造業”的主題展區，首先映入眼簾的是4台工業機器人同步搖頭、轉身，高精度、高節拍地自主完成汽車點焊動作。

“汽車焊裝線工藝結構緊密，技術難度大、行業壁壘高，需要多臺焊接機器人精準高效、無故障穩定運作。”瀋陽新松機器人自動化股份有限公司汽車行業高級總監程虎豐説，搭載新一代智慧控制系統，機械臂焊接速度可達到2.2秒每一個點，這個數據基本上可與國際領先水準持平，目前已在多家知名汽車生産企業應用。

記者在現場看到，智慧採摘機器人通過人工智慧技術實現精準採摘，同時採集農作物不同生長階段的影像數據；輕便的外骨骼機器人助力工作人員搬起重物來顯得毫不費力；電力巡檢機器人正加速應用於智慧電網全流程……

會上發佈的資訊顯示，我國製造業機器人密度達到每萬名工人392台。服務和特種機器人不僅在物流、醫療、建築等領域實現規模化應用，在空間探索、應急救援、公共安全等方面也發揮著越來越重要的作用。

在與會專家看來，當前，融合感知、數字孿生、人工智慧、結構倣生等新技術加速滲透，機器人産業逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含著巨大的投資機遇和澎湃的發展動能。但也要看到，我國機器人産業發展也面臨著技術積累不足、高端供給缺乏等問題，需要進一步推動機器人産業邁向中高端。

《“十四五”機器人産業發展規劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和整合應用新高地。今年年初，工信部等17部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》提出，到2025年，製造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。

辛國斌表示，工信部將進一步深入推進“機器人+”應用行動，做強細分領域落地應用，加快成熟場景普及推廣，鼓勵新興領域先行探索。同時堅持創新驅動，建立用戶單位和機器人企業協同創新機制，面向行業應用需求，帶動一批高端整機、關鍵零部件和工藝軟體創新突破。

採訪中，不少企業表示，我國擁有豐富的機器人應用場景，將持續加快技術創新迭代，提升關鍵零部件性能和可靠性，拓展應用深度廣度，不斷助推生産和生活方式智慧化升級。（記者郭倩實習記者陳涵旸李昱佑）