智慧機器人正加速“進化”

【瞭望站】

從在固定位置執行往復動作的機械手臂，到自由行動、主動與機器配合的機器人；從製造機器人到開發機器人“大腦”；從專注于工業領域到走進日常生活……記者走進國內機器人領軍企業新松機器人自動化股份有限公司，看到隨著國內外對智慧化生産生活不斷提出的新需求，這家企業不斷推出新品，加速推動機器人“進化”。

流水線“蛻變”讓機器人會“思考”

走進新松公司廠房，一側産成品區域內，紅色的機械手臂在程式的驅動下，不斷扭動著“身軀”。現場的程式員正手持設備進行最後調試。

“這種固定在生産線上的機械手臂是我們過去的主打産品，現在我們主攻智慧車間的一體化設計。” 新松公司現場調試工程師説。

廠房的另一側，一台臺在地面磁條和二維碼導引下自動運輸物料、主動避讓行人和障礙物的移動機器人，顯示出當下智慧車間的發展趨勢。

新松公司移動機器人事業部技術總監高峰説，傳統的智慧工廠多是“流水線”模樣，各類機械手臂代替産業工人不斷重復固定動作。如今的智慧工廠，更多的是一個個智慧化生産模組，機器人在其中穿行，甚至可以相互配合。“産品升級換代也不需要把整條生産線換掉，只需要對模組重新排列，或對機器人重新編程就可以。這就需要智慧化解決方案。”

柔性生産、個性化定制，對“會思考”的機器人提出了新需求。“更先進的産品是移動底座搭載機械手臂，並輔助以視覺系統。這些機器人行走不需要地面磁條導引，可以主動避讓行人，可以和其他機器人配合生産。”高峰説，如何實現配合，就需要機器人的“大腦”更加強大。“最近幾年，國內智慧化移動機器人的需求量快速增長，我國製造業智慧化改造升級在不斷提速。”

機器人走進千家萬戶不再遙遠

一張植入了眼控系統的床，當坐到上面的老人用眼睛注視床板上的螢幕幾秒後便開始變形，背後靠墊緩緩將老人托起；一款看上去與普通輪椅相差無幾的輪椅，因為長了“芯”，能夠實現上坡時提供助力、下坡時提供阻力，同時還能糾正傾斜，防止摔倒……

新松公司廠房內的一片區域內，展示著一系列與生活相關的新産品。從生産到生活，這家企業邁出了全新的一步。

新松公司醫療與服務機器人事業部技術總監包仁人説，這是新松2015年開始孵化的新板塊，2018年開始不斷推出新産品。“從規模看，這是新松公司很小的一部分。從前景看，這是新松未來戰略佈局的重要一環。”

産品展示區域內還展示了人體外骨骼等科幻電影裏常見的機器人産品。“隨著老齡化社會的到來，這類輔助型機器人將越來越受歡迎。”包仁人説。

不只是新松公司針對老齡化社會推出的這些輔助型機器人。近年來，適合年輕人的輔助健身機器人、適合兒童的陪伴類機器人等也接二連三齣現在市場上。就在北京冬奧會會場，會泡茶衝咖啡的接待機器人、能帶路的導航機器人、提醒你戴口罩的防疫機器人等也吸引了世界的目光。

“我國市場需求越來越多樣，技術競爭也愈加激烈。”新松公司特種機器人BG總裁李慶傑説，機器人研發製造領域已經進入了“不進則退”的時代。

2021年底，《“十四五”機器人産業發展規劃》提出，力爭到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和整合應用新高地，機器人産業營業收入年均增長超過20%，製造業機器人密度實現翻番。