三線小城從自動駕駛走向智慧城市

潘悅 製圖

▲在滄州雲圖科技有限公司，工作人員對無人駕駛巴士進行測試。

▲在滄州雲圖科技有限公司的“5G雲代駕”駕駛艙內，工作人員在進行5G平行駕駛測試。

▲在滄州雲圖科技有限公司標定車間，技術人員對自動駕駛汽車進行標定測試。

▲在滄州經濟開發區興業公園自動駕駛體驗站，市民體驗乘坐“自動駕駛計程車”。

本版照片除署名外均由新華社發（苑立偉 攝）

今年23歲的河北滄州市民張文靜是滄州市主城區自動駕駛公交車的忠實“粉絲”，“公交車的外觀設計很潮，行駛在路上很穩，對周邊複雜的車況、路況處置及時，坐在上面感覺滿滿的科幻感。”

張文靜乘坐的公交車是滄州市引進的L4級自動駕駛車輛，搭載了鐳射雷達、毫米波雷達、感測器、攝像頭等輔助設備，自動駕駛能力國內一流。

在河北滄州，智慧公交已完成4條線路測試，正在向更廣的區域拓展。在此之前，自動駕駛計程車已從滄州經濟開發區“駛入”主城區，實現中心城區全覆蓋，並且無論白天還是夜間都可乘坐，上下班通勤、去超市購物、在園區廠區間接駁……選擇自動駕駛智慧出行，在滄州正在成為一種生活方式。

多元智慧出行場景落地

滄州市人民醫院重症醫學科護士張淩曉，是自動駕駛計程車的“資深”體驗者，近兩年來，她已經習慣於乘坐自動駕駛計程車。“體驗解放雙手的感覺，與‘汽車人’一起輕鬆出行，就連上下班都變得快樂起來。”

張淩曉告訴記者，她所乘坐的自動駕駛計程車的車輛操作臺和椅背上安裝的動態顯示螢幕，可以實時呈現車輛行駛狀態，道路轉角車輛、佔道車和可能出現的道路擁堵情況，都能在螢幕上提前顯示出來，車輛能夠自動判斷避讓，並科學規劃路線。

讓張淩曉感到更為方便的是，當紅燈亮起時，自動駕駛車輛會自主緩速剎車，螢幕上同時自動讀秒，顯示紅燈剩餘時長。“這樣，即使前面有大車遮擋，也不會影響駕乘者進行觀察和判斷。”

滄州是我國較早開展自動駕駛載人測試的城市之一。2019年10月，滄州市為百度公司和雲圖科技有限公司頒發中國北方地區首批30張自動駕駛載人測試牌照。2021年3月，滄州智慧網聯汽車道路測試和示範運營管理聯席工作小組向百度Apollo和雲圖科技頒發了首批10車無駕駛人測試通知書和35車自動駕駛示範運營通知書，這標誌著我國首個橫跨主城區的城市開放路網從測試向商用邁進，滄州正式步入無人駕駛發展新階段。

記者了解到，在兩家公司獲得自動駕駛示範運營資質以前，2020年8月滄州市就已面向市民開放自動駕駛計程車免費試乘，18至65周歲的乘客使用“百度地圖”客戶端即可實現“一鍵叫車”。在滄州市範圍內，市民能夠在手機上隨時查看附近是否有自動駕駛汽車站點，導航至指定站點就能免費打車。

每輛自動駕駛計程車上配有兩名安全員，乘客在後排乘坐。自動駕駛計程車上還配置了特色城市語音包，乘客上車就能聽到“滄州交警提示您，請您係好安全帶”的語音提示，然後便開啟行程。

這之後，滄州市又延長了試乘體驗時間，面向廣大市民開放了無人駕駛汽車夜間運營，時段涵蓋傍晚和夜間，市民可在18點至23點之間通過手機客戶端下單叫車。

時至今日，L4級共用無人車、自動駕駛公交車、自動駕駛小巴、5G雲代駕等多種智慧出行場景已在滄州市落地，累計安全載客超3萬人次。2021年7月，國家技術標準創新基地（汽車）將滄州設定為國內首個“自動駕駛標準驗證及全域測試示範基地”。

“能思考”的道路不斷延伸

自動駕駛汽車並非天生具備“超能力”，汽車社會的發展推動道路變得更加智慧。在滄州經濟開發區一條城市主幹路上，記者看到，路旁安裝著“智慧網聯汽車測試示範區”的標牌，這裡的道路“能思考”“會説話”，支援智慧網聯汽車與交通信號系統設施連接“對話”。

圍繞自動駕駛汽車項目展開的是一項車路協同發展的智慧網聯繫統工程。

據了解，這一工程始於2019年9月，滄州與百度公司達成自動駕駛、智慧交通戰略合作。當年11月，國內首個區級全域自動駕駛可載人測試路網在滄州開放，Apollo自動駕駛車隊在當地的載人測試也隨之開啟。

作為Apollo全球合作夥伴之一，雲圖科技有限公司主要負責自動駕駛汽車的城市落地運營和綜合測試示範。“滄州毗鄰京津，新基建得到重視並進展迅速，智慧網聯汽車測試路網全面鋪開，並已躋身全國前列。”滄州雲圖科技有限公司總裁湯祎巍説。

2021年5月，滄州宣佈開放第二批智慧網聯汽車測試路網。加上此前已開放的首批測試道路，滄州城市測試道路總里程達229公里，當時在全國城市排名中位居第二位，僅次於北京。

同時，滄州智慧網聯測試區從滄州經濟開發區延伸至主城區，滄州成為全國第一個在主城區市政道路開放智慧網聯汽車測試的城市，測試道路類型也從城區道路延伸至快速路、國道等，可滿足智慧網聯汽車多重道路測試需求。

與此同時，Apollo自動駕駛與車路協同（滄州）應用實驗室和自動駕駛創新應用運營中心宣告成立。

百度集團副總裁、智慧駕駛事業群組總經理李震宇介紹，“應用實驗室”主要開展全國領先的自動駕駛公開道路測試、車路協同測試研發，探索應用場景並加速技術成果落地，探索服務雄安新區等更多地區的所有智慧交通解決方案。“運營中心”是實驗室的實體支撐單位，負責自動駕駛相關事項的總體運營工作。

實驗室和運營中心的成立，提速了滄州自動駕駛、車路協同從示範到應用的進程。截至目前，滄州已累計開放智慧網聯汽車測試道路636.9公里，開放自動駕駛日間站點216個、夜間站點116個，穩居全國自動駕駛第一梯隊。自動駕駛車輛活動範圍也拓展至交通樞紐、商業區、住宅區、工業區、學校、公園等多個場景，為市民的智慧出行帶來便利。

“雙智”試點建設前景無限

2021年年底，住房和城鄉建設部、工業和資訊化部印發通知，確定了智慧城市基礎設施與智慧網聯汽車協同發展第二批試點城市，滄州市位列其中。

滄州由此成為河北省唯一的國家級試點城市，同時也是繼北京之後京津冀第二座“雙智”試點城市。不久，滄州雲圖科技成為工信部首批“車聯網身份認證和安全信任試點”。

自動駕駛以及背後支撐的科技力量，蘊含著後續發展的強大張力。滄州經濟開發區有關負責人介紹，智慧網聯汽車産業作為國家“交通強國”“汽車強國”組成部分，已成為國家“十四五”規劃戰略之一，具有産業鏈長、産業規模大、經濟拉動作用明顯的優勢，與5G、新基建等領域密切相關，是未來的産業發展方向之一。

2020年4月，河北省工業和資訊化廳印發了《河北省新能源汽車發展和推廣應用工作要點》，提出要協調推動智慧路網設施建設，加快車用無線通信技術升級，不斷滿足高級別自動駕駛智慧網聯汽車應用。

在加快推進智慧網聯汽車創新發展過程中，河北省進一步明確，要支援京津冀智慧汽車與智慧交通應用示範區和長城汽車徐水基地“基於寬頻移動網際網路的智慧汽車與智慧交通應用示範”建設。

在重點關注的滄州地區，將打造中國自動駕駛與車路協同示範標桿基地，形成以“北京-滄州-雄安”為核心的“研發-測試-示範”聯動機制，服務於京津冀協同發展、雄安新區智慧交通建設發展大局。

在智慧汽車創新發展戰略、交通強國建設綱要，以及新基建等重大戰略指引下，伴隨汽車與交通産業快速轉型，滄州自動駕駛應用場景不斷拓展。在原有30台L4級共用無人車基礎上，全市新投入3台L4級自動駕駛公交車、2台L4級自動駕駛小巴等車型，面向滄州市民開展測試運營，不僅在運營範圍上實現主城區全覆蓋，在運營時段上也覆蓋了平峰時段和夜間時段。

滄州經濟開發區相關負責人表示，以入選智慧城市基礎設施與智慧網聯汽車協同發展試點城市為契機，滄州將聯合智慧網聯汽車運營企業，探索折扣優惠、發放體驗券、乘坐體驗者自願付費等多種形式的收費機制，推動智慧網聯汽車城市開放路網向商用邁進。同時，突出全城域開放、商業化應用、全民共用特色，融合京杭大運河、黃驊港等多種場景，加大智慧化道路建設，滿足政府、産業、公眾多維度的發展需求，努力打造全國智慧城市新標桿。（記者 馮維健 王民)