浙大研製出除銹爬壁機器人

日前，浙江大學朱世強教授團隊研製的除銹爬壁機器人，成功在浙江省舟山市金海船務公司交付使用。這台機器人可替代傳統的人工定期除銹，解決遠洋船舶面臨的生銹和海生物附著等常見問題，改變以往勞動密集型作業易出現環境污染、人身傷害的弊端，降低相關用人成本。

除銹爬壁機器人是朱世強團隊基於10餘年特種機器人和流體動力技術的研究積累，用2年時間前後完成4代機型測試和實船試驗後研製成功的。該團隊先後突破了單面強吸附永磁組件設計、大負載爬壁機器人輕量化設計、超高壓水射流噴嘴空間分佈優化、曲面自適應真空廢水回收等關鍵技術。據介紹，這臺除銹爬壁機器人的自重72公斤、挂載能力超過100公斤，利用超過200兆帕斯卡的超高壓水射流除銹，並利用真空負壓同步將廢水從船板表面抽到收集設備，從而避免含有鐵銹和舊油漆的廢水直接流到大海中而造成污染。該款機器人未來還將加入更多人工智慧技術，規劃路徑、優化系統作業參數，實現作業效率最優化。（江南、柯溢能）

《人民日報 》（ 2018年11月08日 13版）