智慧水下機器人首次探秘“地球眼淚”

青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多鹹？智慧水下機器人可以回答。科技日報記者30日從哈爾濱工程大學獲悉，近日，哈工程、青海大學、三江源研究院三方組成聯合科考隊，奔赴青藏高原唐蕃古道要衝，利用智慧水下機器人對苦拔海（豆錯）、河厲橋（龍羊峽）水質資訊探測與採集，對三江源區水道與路網的變遷特徵進行研究，這是國內首次利用智慧水下機器人對高原地區水域進行水質資訊探測與採集，具有開拓性意義。

被稱為“亞洲水塔”的青藏高原是中國水資源管理和水環境保護最嚴格的區域之一。由於青藏高原的暖濕化，高原湖泊面積增大鹽度降低，近年來，國家不斷加大對青藏高原水環境保護力度，為分析高原升溫對大氣環流的影響，推進水生態環境保護與修復，保障青藏高原水生態環境安全，組織了本次科學考察。

以往採用傳統人工方式在青藏高原進行水下分層探測，用船在不同指定位置投放、再回收探測設備定點測量，費時費力，受天氣等因素影響大，且只能得到某幾個位置點的水質資訊。此次採用水下機器人探測，受天氣影響小，可以實時採集其航行範圍內的水質數據，彌補了人工定點採集數據測量方式的不足，節省人力物力。

本次科學考察所使用的智慧水下機器人是由哈爾濱工程大學水下機器人技術重點實驗室孫玉山教授團隊與清華大學水沙科學與水利水電工程國家重點實驗室李鐵鍵教授團隊共同研製的。該智慧水下機器人具有自主化程度高，能夠長時間自主進行水下水文資訊詳細探測作業。

在孫玉山教授指導下，科考團隊6名成員在3天內對指定的水域不同深度的水文資訊進行了探測，一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質資訊。（通訊員 霍萍  記者 李麗雲）