重慶交通大學自主構建高速公路車輛軌跡開放數據集CQSkyEyeX正式上線並開放下載

車輛軌跡數據集一直是交通流分析、微觀交通模型構建、駕駛行為分析、車輛軌跡行為預測、自動駕駛決策規划算法研發的基礎數據，被交通領域的研究人員和工程師廣泛應用。

近日，國內軌跡開放數據集再填新成員：由重慶交通大學交通運輸學院徐進教授團隊（“山地道路車路智慧協同與重大風險防控”重慶市高校創新研究群體）歷時三年開發的高速公路車輛軌跡開放數據集——CQSkyEyeX，現已正式上線，這是國內首款基於無人機視頻圖像識別的高速公路軌跡數據集。國內外交通領域的廣大從業人員下載使用，無需註冊申請，可直接點擊連結http://www.cqskyeyex.com/進行下載！CQSkyEyeX數據集能為行業管理者、工程師、高校教師和研究生們開展高速公路項目諮詢、設計和科學研究時，提供中國高速公路交通運作的基礎數據支撐。

CQSkyEyeX數據集提供了更精細的車型劃分、更豐富的軌跡行為指標與更多樣化的高速公路場景，助力研究者完成更深入更細緻的研究分析工作！後續，徐進教授團隊將進一步收集使用者的反饋，持續對數據集進行優化，並補充上傳更多的數據包，繼續豐富更多的高速公路場景。開發團隊目前已經完成600分鐘（第一階段）的標準化格式軌跡數據，目前可供下載有200余分鐘，預計本年底將提供600分鐘的軌跡數據，明年將繼續增加軌跡數據規模並覆蓋更多道路場景。 

CQSkyEyeX數據集的主要貢獻者為重慶交通大學交通運輸學院張河山（講師/博士後）、潘存書（博士生）、丁瑞和戴振華（碩士研究生），先後完成了基於YOLOX+DeepSORT的航拍視頻車輛軌跡獲取演算法的實現與反覆優化、演算法實車駕駛驗證、無人機視頻多次拍攝與反覆跑數據、雲平臺搭建與網站設計、軌跡指標設計與優化等等，徐進教授課題組的其他研究生也參與了數據集標注和視頻拍攝的工作。

道路設計理論與交通安全是重慶交通大學的一個主要學科特色和研究方向，徐進教授團隊一直執著于道路幾何與互通立交設計、道路交通安全和人車路系統的科學研究和技術開發工作，並致力於道路交通安全公益事業的堅守與奉獻。（重慶交通大學供圖文）