在同時期，第一次世界大戰前的英國，一些城市附近的岩壁相繼被開發出來，僅管，英國的攀登風格與德國相比並沒有那麼俱侵略性，英國攀岩者也比較不鼓勵使用岩釘，一方面是因為道德觀的問題，一方面也是因為礫岩比較脆弱。不過；無論如何由於英國境內缺乏高山，所以使得英國發展出與歐洲大陸完全不同的攀登風格，也比較接近運動形態。此時這項活動在美國的發展仍是跟隨歐洲的腳步，一直到1920年左右才有繩索攀登傳入美國境內。
1930年開啟了阿爾卑斯攀登的黃金年代，一些阿爾卑斯山區、美洲及亞洲的高峰都相繼被征服了，雖然大家主要仍將注意力放在這些登頂的成就上，但是攀岩卻在這個時候悄悄地在全世界散播開來。
John Muir是Yosemite的頭號攀登者，他遠離人群獨自展開攀爬的旅程，在他一生中幾乎爬遍了Yosemite峽谷中大小山頭，被後人稱為約瑟米提之父。John Muir除了是一位探險家和登山家之外，最令人佩服的是他一生中致力於保護 Yosemite 國家公園中的Hetch Hetchy Valley免於被破壞，John Muir幾完全不同繩索與裝備以徒手來攀爬，盡可能地保護的Yosemite峽谷原有的風貌，使後人幾乎找不到他所遺留下來的攀登痕跡。
1869 年John Muir是第一個以Solo方式爬上Cathedral Peak (10, 940 ft)的人。
同年James Hutchings曾嘗試攀登半圓頂( Half Dome)但發現可能需要工具的輔助才有可能。
1871年John Conway曾嘗試攀登半圓頂( Half Dome)。
1875年蘇格蘭籍的鐵路建造商George Anderson，利用建築鐵路用的eyebolt(有洞的bolt)在半圓頂 Half Dome的東面，用槌子敲出把手點及踏足點，並在困難處槌子釘入bolt，再用繩索將eyebolts連接起來，使他可以來來回回爬上爬下，這次的攀登花了好幾天的時間，終於成功地攀登上了(半圓頂 Half Dome)，成為歷上第一位站在 Half Dome上的攀登者。
1931年Sierra Club的實際精神領袖Francis P. Farquhar，他邀請了當時世界知名的英國登山家Robert L. M Underhill來傳授基本的登山技術，他是第一個將歐洲攀岩技術傳入美國的人，徹底的改變了美國的攀登形態，也奠定了Yosemite攀登的基礎。他將肩式確保(belay)、下降(Rappel)、人工攀登(Aid)這些繩索的技術傳授給當時Sierra俱樂部其他的成員，包括Dick Leonard, Bestor Robinson, Jules Eichorn等人。在此之前人們攀登約瑟米提峽谷(Yosemite)大多是屬於角度不太大只需要徒手就可以完成的路線。
1932 Dick Leonard等人創立了Sierra俱樂部的攀岩部門。
1934年4月15日，Dick Leonard, Bestor Robinson, Jules Eichorn三人首次使用了岩釘的技術首攀了Yosemite峽谷中的一座岩塔Higher Cathedral Spire，他們一群人先後嘗試了八次才完成攀登Higher Cathedral Spire的壯舉，這次的攀登樹立了Yosemite攀登的新的里程碑，因為他們所挑戰的路線不只是超出了自己的能力同時也超出了當時的攀登能力水準，所以即使他們爬到一半喊救命，在當時也沒有其他人有能力去救援。從此以後人們開始去挑戰更高難度的路線而不再是只要花時間就能夠爬上去的，而是要加強訓練繩索的技術與攀爬的體力。
Dick Leonard, Bestor Robinson, Jules Eichorn他們這些人先是參加了Sierra俱樂部並學習自歐洲傳來的繩索技術，但是他們很快就發現這種歐洲傳來的技術尚未成熟；比較危險，並不適合他們的攀登形態。所以他們發明瞭腰式確保(hip belay)技術，這種技術由於比較接近身體的重心所以穩定度比較高。另外；他們還發展出一種動態確保的技術，在攀登者墜落時確保者先放出一段繩子後再漸漸拉緊，這樣可以避免確保者被墜落力量拖下去，同時也可以減低攀登者與繩索的負荷。
瑞士鐵匠John Salathe利用舊式的福特汽車輪軸為原料發明瞭硬式岩釘，早期的岩釘為軟性金屬所製成，在受力下就會彎曲。而硬式的岩釘與尼龍繩大大地提升了攀登的可行性。
“Lost Arrow的攀登”是Yosemite最著名的目標之一，Lost Arrow底座從yosemite河谷拔起，像一隻箭一樣地指向天空，岩塔的頂端與岩壁主體分離，所以一直是攀登者攀爬的目標。
1946年John Salathe獨自挑戰Lost Arrow結果失敗了，後來他又與同伴一起嘗試，卻在離岩頂30呎附近失敗了。
同年Arnold, Hansen, Fritz Lippmann, Anton "Ax" Nelson他們想出一個辦法，他們走到岩壁主體，而另一組人從Lost Arrow底座起攀，而在岩壁主體的這組人嘗試將繩子拋過Lost Arrow的塔尖，經過近百次嘗試他們終於成功地將繩子拋過Lost Arrow的塔尖，而由另一組人在底座接往，他們三個人也因此從岩壁主體的連接點靠著繩子成功地爬上Lost Arrow 。
同年John Salathe與Anton "Ax" Nelson攀登半圓頂 Half Dome的最南面，他們花了一整夜留在岩壁上過夜，成為第一次Yosemite岩壁上的露營(bivouac)。
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